关于ARM architecture v7A里的domain的问题

pzc007

在VMSA里定义了一个domain，虽然我大致理解了domain能做什么事情，但是还有一些问题。
1，什么情况下会用到domain？
2，domain的client会是谁？manager是谁？比如说，非user模式下的secure属性的程序都是manager么？
3，这个domain有更多硬件上的支持需求么？比如说，secure/non-secure间的切换，硬件里做了monitor用来切换和监视，并且也有monitor模式下的register file。这里的domain纯粹只是个标记么？

各位大侠能不能解释一下，或者给出一些例子，或者哪里能找到更细节一些的文档？