请问各位前辈，现在需要做一个简单的 dma控制器，请问在哪里可以找到可供参考的实例呢

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实例看看就可以了，不建议再上面改成自己的。关于dma设计有几点建议。
1.先弄懂ahb各个接口的含义，时序关系，总线状态，总线错误这些。
2.梳理好dma工作流程，自己画个状态机；读写，等待，错误上报，req和ack处理。配合ahb的读写设计，因为ahb读写不是一周期完成的，再加上ready判断，可能要几个周期。
3.做好通道请求冲突处理。