请教系统高手，环路稳定性的问题

lylnk

楼上推荐一下资料看看，最好是网上的pdf。
我没书

zg0826

分析的不错，还是得多看书

lylnk

不解。
设计振荡器的时候不是要做到电路相移180度时增益大于1么？
难道第二种电路可以不过相移180度的点，而得到足够的相位裕度？

我承认我是从拉扎维的书上看的巴克豪森准则（P392，中文版）

confiope

全面的稳定性判据实这样的，

设开环右半平面实际点个数为P,
乃奎斯特曲面正穿越点(-1,0j)左侧实轴次数为N+，

乃奎斯特曲面负穿越点(-1,0j)左侧实轴次数为N-，
则稳定的充要条件是：
P-2(N+-N-)=0

lylnk

抱歉我一点儿不懂根轨迹。

你能从我的角度证明一下没有满足我13#说的振荡器条件的点么？
或者证明下我所说的振荡器条件是错的？

相移180度的时候负反馈变正反馈，如果增益大于1，信号不断循环增加，是增幅振荡。错了么？

lylnk

粗看了一眼，“奈奎斯特稳定判据的基本形式表明，如果系统开环传递函数G(s)在s复数平面的虚轴jω上既无极点又无零点，那么有 Z＝P-2N ”
现在情况二是有三个极点在0。0是实轴和虚轴的焦点？算不算在虚轴jw上有极点？
如果算是虚轴上有极点，就不能用Z=P-2N公式了吧？

lylnk

即使使用Z=P-2N。
P=3
只有一次正穿越
Z=1,不等于0，不稳定啊

ludashen

我也觉得两种都不稳定，因为分母是S^3，而不是什么(S+0.1)^3或(S+0.0001)^3，也就是，在频率等于0处，开始产生相移，在频率等于0^3=0处，3个极点的相移达到270度，也就是增益还没有任何变化时，相移已经有270度，只要增益A>=1，这是不能稳定的，
而如果极点不在原点，哪怕是在任何接近原点的位置，比如0.001，相位都有1个从0下降到270度的过程，如果A取的合适，还有稳定的可能。
不知道这种分母是S^3的传输函数，在实际中存在吗？觉得很奇特，像这种分母是S^3或S^2的，做波特图，在f=0处，直接就是正反馈，只要开环增益不小于1，对于直流，一定不会稳定，而平时研究的反馈系统，在信号路径中，不管主极点多靠近原点，也不会就在原点上，也就是，相移是从0开始逐渐增加的。如果实际中有这样的传输函数，请指点，是在什么样的电路模型中呢？

alone_2

原点处有3个极点

goodsilicon

   

我也觉得两种都不稳定，因为分母是S^3，而不是什么(S+0.1)^3或(S+0.0001)^3，也就是，在频率等于0处，开始产生相移，在频率等于0^3=0处，3个极点的相移达到270度，也就是增益还没有任何变化时，相移已经有270度，只要 ...
ludashen 发表于 2010-9-13 22:31

                               
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积分器的极点就在原点上，一个极点。
1/s，这是最常见的，gm+电容。