对开关电源峰值采样中斜波补偿的疑问

thincat

DCDC中峰值采样一般需要斜波补偿来消除次谐波振荡。
但是很多文献中提到：斜波补偿还能够减少峰值电流与平均电流的误差，即控制误差。如下图（摘自张卫平的开关变换器的建模与控制）：

书上说左图没有补偿，所以在不同的占空比下平均电流不同，右图加入补偿后平均电流就不受占空比的控制了。
有一点我很纳闷，我的理解是：对于buck变换器，电感电流的平均值就是输出电流。假如负载不变的话，电感电流的波形只跟电感值，输入和输出电压有关，跟采用何种控制方式，是否有补偿无关。怎么可能负载不变的情况下平均电流会随占空比变化呢？加入补偿怎么就能改善控制误差了呢？
望大虾们解惑，谢谢先。

xiaxiaomingc1

期望误差放大器的输出代表电感电流的平均水平.而误差放大器的输出和电感电流在什么时候发生比较的呢?就是电感电流的峰值时刻.也就是如果没有补偿,那误差放大器的输出代表了电感的峰值,而电感的峰值和平均值有个电感电流ripple的差别的。本来希望误差放大器的输出代表电感电流的平均水平，但是不补偿却代表了峰值水平。肯定不准确萨。但是加了补偿，相当于把这个误差缩小或者消除了，当然是改善了。

thincat

谢谢楼上的回复，仔细想了下，是不是可以这样理解？：
假设误差放大器输出为Ic0，如左图所示，当输入电压波动时，占空比发生变化，假设Ic0不变（这里假设Ic0不变是不是因为电压环响应较慢），则没有补偿时，电感电流的平均值发生变化，所以电路的输入电源抑制比（音频衰减率）较差。
当加入合适的斜坡补偿后，如右图所示，当输入电压波动时，电感电流的平均值不变，消除了输入电压波动对输出电流产生的影响，使输入电源抑制比的性能大大提高。

xiaxiaomingc1

是误差放大器的输出本应代表负载电流的平均水平,如果没有补偿,误差放大器的输出不能代表输出的平均水平.而是有一定的误差.

xiaxiaomingc1

没有补偿不是电源抑制比变差。方向性错误

zhangfuquan

O(∩_∩)O哈哈~，

chenxiaoming

学习了

thincat

期望误差放大器的输出代表电感电流的平均水平.而误差放大器的输出和电感电流在什么时候发生比较的呢?就是电感电流的峰值时刻.也就是如果没有补偿,那误差放大器的输出代表了电感的峰值,而电感的峰值和平均值有个电感电流ripple的差别的。本来希望误差放大器的输出代表电感电流的平均水平，但是不补偿却代表了峰值水平。肯定不准确萨。但是加了补偿，相当于把这个误差缩小或者消除了，当然是改善了。

xiaxiaomingc1 发表于 2010-9-9 17:13

                               
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有点明白了。不过有点疑问：为什么期望误差放大器的输出要代表电感电流的平均水平呢？代表电感的峰值水平会有什么不好的地方呢？或者说会有什么现象。

muyu0786

不应该是改善的问题，要是不加谐波补偿，环路会发生次谐波震荡。
代表电感的峰值水平不是好不好，而是设计的时候必须找到一个能够反映输出的量，而且是正确反映的，如果只取电感峰值电流作为反馈，就不能正确反映输出或输入的变化，从而无法对环路进行正确调整

xievic

以前我看到这个的时候我也不理解，后来换个方式我就理解了。我们现在讨论的是斜坡补偿的必要性，这个网上有很多资料，画的一个几何图形是占空比大于、等于、小于50%的时候输入电流产生一个扰动，这时候通过分析我们可以看到对于这个电流扰动，占空比大于、等于、小于50%的时候扰动是增大、不变、减小的，所以可以很直观的可以看到如果不加补偿的话，占空比大于50%系统容易发生振荡。
    至于峰值电流和平均电流不等，我记得有本书上讲的是通过反馈分析出不等的，有点忘记了