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RK3506 是瑞芯微推出的MPU产品,芯片制程为22nm,定位于轻量级、低成本解决方案。该MPU具有低功耗、外设接口丰富、实时性高的特点,适合用多种工商业场景。本文将基于RK3506的设计特点,为大家分析其应用场景。 RK3506核心板主要分为三个型号,各型号间的区别如下图:
图 1 RK3506核心板处理器型号
场景1:显示HMI RK3506核心板显示接口支持RGB、MIPI、QSPI输出,且支持2D图形加速,轻松运行QT、LVGL等GUI,最快3S内开机。支持720P 30FPS视频软解,可进行H.264、MJPEG解码。 图 2 快速启动 图 3 工业HMI场景应用框图 场景2:工业通信 RK3506核心板支持双路百兆网、2路CANFD、6路UART,满足常规工业领域的控制及通信要求。此外,该处理器支持DSMC总线,可方便通过FPGA扩展更多资源。 图 4 丰富的资源接口 场景3:PLC控制应用 RK3506核心板平台支持AMP多核异构多系统,支持Linux、 RTOS、 Bare-metal组合的AMP系统架构,可实现2xCortex-A7 Linux + 1xCortex-A7 RTOS+ Cortex-M0 HAL或3xCortex-A7 RTOS + Cortex-M0 HAL的应用结构。(提供标准RPMsg核间通信方案)
| 绑定实时核心不参与系统其他调度 | 关闭一个A7核心,绑定实时核心不参与系统其他调度 | CPU | 3*Cortex-A7 | 2*Cortex-A7 | CPU频率 | 1.3GHz | 1.3GHz | DDR | 16bit DDR3 800MHz | 16bit DDR3 800MHz | L1 Cache | 16 KB I/D | 16 KB I/D | L2 Cache | 128 KB | 128 KB | Preempt-RT(加压延迟) | ≈62us | ≈62us | Xenomai(加压延迟) | ≈68us | ≈68us |
加压:使用stress-ng加负载测试 绑定实时核心:cyclictest运行在隔离核心 支持EtherCATIgH,并做了专项优化,实时性能测试,可做到1ms控制,抖动延时90us。 图 5 RK3506 AMP多系统方案 场景4:工业手持机 在HMI解决方案的基础上,搭配优秀的功耗控制策略,该产品非常适合于小型手持机场景。RK3506核心板满载功耗低,且温升小。 图 6 待机功耗表现 万象奥科推出邮票孔RK3506核心板、RK3568卡片电脑,更多行业场景与您一同探索!
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