H桥驱动芯片，带电机时，出现高频振动，有EMI问题！

zhouzhou1998

本人所设计的H桥驱动芯片，在带客户电机工作时，会出现较大的振荡，导致EMI过大的问题。

振荡波形如下图，绿色为OUT1，黄色为OUT2，粉色为输入PWM（1.25KHz），蓝色为电感电流。
整个芯片的工作状态为，驱动电机从正转进慢速续流状态的循环。
有几个问题：1、在PWM切换后，功率管切换状态前，为什么两个OUT的电压都会出现高频的振荡？
2、电机的电流为什么会在切换时出现一次很明显的反向突变。用了多款芯片实测下来是和电机系统有关系，但不知为什么。
仿真完全无法复现这一问题
3、并且将PWM信号加在对称半桥的上管时，产生的振荡很小，多款芯片都是如此

目前已经进行了一些测试，有了一些想法：1、死区时间过长2、驱动电路的Tr和Tf较小3、由于工艺问题，在切换时bgr有一定抬升，导致了振荡。
求助各位前辈，提供一些思路和想法吧

smsir123

电流反向突变会不会是功率器件并联二极管反向恢复电流导致的，其他的不太了解。

haichao89

前驱还是集成mos? 感觉振铃有点大

zhouzhou1998

smsir123 发表于 2024-2-29 09:20
电流反向突变会不会是功率器件并联二极管反向恢复电流导致的，其他的不太了解。 ...

不是很确定。做了FIB，感觉是本该常开的下管被关闭了

zhouzhou1998

haichao89 发表于 2024-3-1 09:34
前驱还是集成mos? 感觉振铃有点大

集成了MOS管在里面。最近一直在搞这个bug，目前觉得可能是1、死区控制模式（正转进刹车）有问题 2、ZCD电路有问题 3、版本布线的问题，这个还在查。
具体的情况还要等新的FIB芯片回来才知道==很麻烦的bug,毫无头绪。