机器人环境感知与导航：自主行走技术解析

slamtec

在机器人实现自主行走的进程中，各类传感器发挥关键作用，包括激光雷达、视觉传感器、超声波等。激光雷达以其出色的指向性和高度聚焦性，已经成为移动机器人感知外部环境的不可或缺的传感器之一。同时，它也是目前最为稳定的定位技术之一。

激光雷达通过360度全方位扫描，实现了对周围环境的高精度轮廓构建。其运作原理涉及向目标发射激光信号，然后比较接收到的目标回波与发射信号，通过适当处理得到目标的相关信息，包括距离、方位、高度、速度、姿态，甚至形状等参数，从而实现对目标的探测、跟踪和识别。

然而，要使机器人实现真正的自主行走，单凭激光雷达是远远不够的。为了获得更强大的识别和感知能力，多传感器融合技术显得尤为重要，配备激光雷达、超声波、深度摄像头等多种传感器，有助于机器人更灵活地应对各种复杂应用需求。

以思岚科技的自主移动机器人底盘赫尔墨斯来说，Hermes 是一款由 SLAMTEC 研发的中小型可扩展、低成本机器人平台，可满足中小型机器人应用开发的需求。如智能巡检机器人，货柜运送机器人、酒店配送机器人、餐厅送餐机器人等。

其内置思岚最新升级版的高性能SLAMCUBE2 自主导航定位系统，Hremes融合了激光雷达、深度摄像头、防碰撞、防跌落等传感器数据，无论是在环境变化高达60%，还是在高密度人流变化环境下，均能长时间稳定工作，不需要重新建图。使其具备路径规划与定位导航功能，从而能搭载不同应用在各种商用环境中工作，如高变场景、低特征环境场景时拥有优秀的表现。

这款赫尔墨斯机器人平台不仅具备出色的定位导航和路径规划能力，还表现出强大的适应力，能够在紧凑的环境中灵活应对。即使在复杂且狭窄的室内空间，它也能轻松胜任，满足各类机器人的开发需求。该机器人底盘的问世不仅显著降低了机器人企业的研发成本，同时也有助于加速服务机器人产业的实际应用。