现代机器人避障所需的多元传感器组合

slamtec

随着科技不断演进，机器人的避障能力成为其关键发展领域之一。为了实现机器人的智能避障，各种先进传感器应运而生。本文将深入探讨关键传感器在提升机器人导航性能中的作用。

①激光雷达

激光雷达是一种高精度的传感器，通过使用激光束扫描周围环境，测量物体的距离和形状。Lidar在建图和定位方面表现出色，使机器人能够更准确地感知周围环境。

以思岚科技的RPLIDAR系列激光雷达来说，作为业内领先的机器人定位导航技术提供商，思岚科技在相关核心传感器领域已有多年研发及实践经验，旗下的RPLIDAR系列激光雷达如今已广泛应用于餐厅、银行、商场、园区等各大服务机器人场景中。从三角测距激光雷达RPLIDAR A1、A2、A3再到TOF激光雷达RPLIDAR S1，S2，S3，LPX-T1，在面对深色等具有挑战性的低反射率物体下，测距表现同样优秀，在10%反射率下，最高可达15米，透明玻璃检出能力，深色物体检出能力，细小物体检出能力，高反射物体检出能力，＞80Klux工作性能，不惧阳光，思岚科技实现了多种能力突破

②红外传感器

红外传感器是机器人避障系统中常见的传感器之一。通过检测物体反射的红外线，这些传感器可以精确测量物体与机器人之间的距离，从而帮助机器人规避障碍物。

③超声波传感器

超声波传感器工作原理类似于蝙蝠的回声定位，通过发射超声波并测量其回声来判断物体的距离。这种传感器常用于检测前方的障碍物，具有较大的探测范围。

④视觉传感器

主要利用单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于dsp的快速信号处理器等其他外部设备获取图像，然后对周围的环境进行光学处理，将采集到的图像信息进行压缩，反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，然后由子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置联系起来，完成定位。其具有结构简单，安装方式多元化及无传感器探测距离限制，成本低等优点，但受环境光影响较大、在暗处（无纹理区域）无法工作。

思岚科技崛起是我国首家低成本激光雷达供应商，挑战国外市场垄断，降低了激光雷达的门槛。通过独创的图像方法设计激光雷达，摄像头捕捉光到目标物体的画面，根据远近调整相机画面尺寸，成功突破行业垄断，解决了技术瓶颈，为我国带来低成本高性能的激光雷达产品。