delta sigma调制器去归一化的疑问

第二信使

在读Schreier的Delta-SigmaData Converters这本书的时候，有个疑问一直没弄明白，就是系数和电路映射过程中的去归一化。

在此书的289页公式（9.6）

将

x1=Vx1/1V

和

u=(Vin-1.5V)/1.5V

V=2vd-1

带入到

x1(n+1)=x1(n)+b1u(n)-a1v(n)

得到

Vx1(n+1)=Vx1(n)+b1[Vin(n)-1.5V]/1.5V-a1[2vd(n)-1]*1V

其中a1=b1=1/4，上式中右边第二项和第三项的产生的直流部分正好抵消，Vin项和Vd项的系数与电路对应即可。

但是在第二级去归一化的时候，

将

x2=Vx2/1V

带入到

x2(n+1)=x2(n)+c1x1(n)-a2v(n)

得到

Vx2(n+1)=Vx2(n)+c1Vx1(n)-a2[2vd(n)-1]*1V

上式中第二项没有直流分量了，导致多出来一个直流项-a1，与电路无法对应，请问这是什么原因，这个直流项可以不关心吗？还是我哪里弄错了？