运用于视频会议机的步进电机驱动MS41939参数

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描述

MS41939 是一款单通道 5V 低压步进电机驱动芯片，通过具有电流细分的电压驱动方式以及扭矩纹波修正技术，实现了超低噪声微步进驱动。

芯片另外内置一个直流电机驱动器，上下开关的电阻之和低至 1.1 欧姆。

特点

电压驱动方式，256 细分微步进驱动电路（单通道）

每个 H 桥最大驱动电流±0.5A

四线串行总线通信控制马达

内置直流电机驱动，最大驱动电流±0.5A

QFN24 封装（背部散热片

应用

机器人，精密工业设备

摄像机

监控摄像机

MS41939封装

内部框图

管脚排列图

管脚说明图

D15～D0 写入寄存器的数据

寄存器列表

步进电机细分步进驱动

模块框图

相关设置的建立时刻

建立时刻和相关时间如下所示

如果相关寄存器被刷新，则每一个 VD 周期来到时会实现一次设置的加载刷新。当同样的设置被执行超过 2 个 VD 脉冲时，没有必要在每个 VD 脉冲都写入寄存器数据。

DT1[7:0](起始点延时，地址 20h)

更新数据时间设置。在系统硬件复位后（引脚 RSTB：低→高），开始激励和驱动电机前(DT1结束)这段时间内，必须设置此项.

由于这个设置在每次 VD 脉冲来到时更新，没有必要一定在起始点延迟时内写入。

PWMMODE[4:0],PWMRES[1:0](微步进输出 PWM 波频率，地址 20h)

设置微步进输出 PWM 波频率。需要在开始激励和驱动电机前设置执行（DT1 结束）

DT2B[7:0](起始点激励延时，地址 27h)

更新数据时间设置。复位后（引脚 RSTB：低→高），需要在开始激励和驱动电机前被设置执行（DT1 结束）

PHMODCD[5:0]（相位矫正，地址 27h）

通过矫正线圈 A 和 B 的相位差，驱动器产生的噪声会减少。合适的相位矫正必须依据于电机的旋转方向和速度，此设置需要随着旋转方向（CCWCWAB）或者旋转速度（INTCTABA）的变化而改变。

PPWC[7:0],PPWD[7:0](峰值脉冲宽度，地址 28h)

设置 PWM 最大占空比。设置需要在开始激励和驱动电机前被设置执行（DT1 结束）

PSUMCD[7:0](步进电机步进数，地址 29h)

1 个 VD 的时间间隔内的电机的转动次数设置。每次 VD 脉冲输入时，电机转动所设置的次数。因此，设置次数为“0”是可以停止电机的转动。

当设置的转动次数总额超过了 1 个 VD 脉冲的时间，超出部分会被取消。

CCWCWCD(转动方向，地址 29h)

电机转动方向设置。只要在选择转动方向前设置即可。

BRAKECD(电机刹车设置，地址 29h)

刹车时设置电流为 0. 由于执行此设置时,很难得到电机的最终位置，所以此设置一般用于立

即停止电机。

ENDISCD（电机工作 Enable/Disable，地址 29h）

设置电机工作使能。当设置为不使能时，电机引脚输出高阻态，电机正在转动时不要设置成

disable。

MICROCD[1:0](正弦波分频数，地址 29h)

设置正弦波的分频数。这个设置不改变转动次数和转动速度。

只有当转速达不到要求时才需要设置此项。复位后（引脚 RSTB：低→高）,设置有效。

INTCTCD[15:0](脉冲周期，地址 2Ah)

脉冲周期设置。转动速度决定于这个设置。

重置/保护电路

典型应用图

详细资料可以联系我或者瑞盟官网下载