SoC片上调试方法

WoodWu

请问SoC片上调试设计方法（design for debug）除了JTAG调试和Trace调试等软件方法，还有什么硬件调试设计方法吗？观察和触发CPU之外的模块和信号，例如采用IO观测芯片内部关键信号

hichip_fire

最近刚完成一款SOC芯片的回片测试；
你玩过嵌入式没？SOC芯片回片测试其实就跟嵌入式开发调试一样，编译好测试软件，跑起来，通过UART打印调试。
先测试SOC是否能正常从FLASH启动到SRAM运行通过UART打印出来；
然后初始化DDR，让软件在DDR内存中跑起来，并通过UART打印调试；
然后初始化其他设备，如PCIE/USB····  
这个过程不是会是一帆风顺的，需要一直debug，软件问题？硬件问题？规避方案？