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[讨论] 关于反馈系统稳定性判断的问题

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发表于 2021-6-7 14:13:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

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一个反馈系统如果同时满足如下两个条件,则系统为不稳定的,在某个频率点上将产生振荡 :1、在该频率点上,反馈环路的相移大到使得反馈变化为正反馈 2、正反馈时,增益足够高,使得信号可以建立。如何理解?谢谢!




发表于 2021-6-8 08:27:31 | 显示全部楼层
就是说你输入一个很小的抖动,结果系统是正反馈且有增益结果就是输出信号越来越大,一直到输出级的最高最低电压 就是震荡了
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 楼主| 发表于 2021-6-8 11:15:13 | 显示全部楼层


   
xuwenwei 发表于 2021-6-8 08:27
就是说你输入一个很小的抖动,结果系统是正反馈且有增益结果就是输出信号越来越大,一直到输出级的最高最低 ...


谢谢!
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发表于 2021-6-8 11:33:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 wrss20080407 于 2021-6-8 11:51 编辑

说一下我个人理解:这里用HF代替H(s)*F(s),此时HF可以表示成一个增益A乘以一个相角φ,即HF=A*∠φ       首先考虑HF小于1的情况(即环路增益小于1),那么对于分母1+HF来说,不论HF的相角φ为多少,1+HF都不会为零,因此H/(1+HF)总是存在一个确定的值,当然,这个值可能很大,也可能很小。也就是说此时即使HF的相角为180度,即存在正反馈,系统也不会震荡,这也是楼主贴图里面提到“正反馈时,增益足够高,使得信号可以建立
       其次考虑HF大于1的情况,随着频率的增加,HF会下降。于是总会存在一个频率w(这个频率可能使jw,也可能是σ+jw),使的HF=1,∠φ等于180,此时H/(1+HF)会无穷大,此时系统存在正反馈,同时震荡。


      因此系统震荡要满足两个条件:1. HF的相角能到180,2.环路增益HF要大于1,使得存在一个频率能让HF下降到1。
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