每刻深思MakeSens&清华大学iVip课题组联合招收本科实习生、合作研究生

amyfan0103

清华系创业公司每刻深思MakeSens&清华大学iVip课题组联合招收本科实习生，合作研究生

你想体验新一代智能感知系统的魅力吗？你是否有志于参与新一代智能感知系统的研究工作？你希望加入清华创业团队获得不一样的的科研体验吗？

如果你感兴趣，那么我们诚挚的欢迎你加入！

方向 I：高能效智能感知信号处理架构和集成电路
后摩尔时代（Post-Moore Era）的高能效智能感知信号处理架构研究提出了“传感 + 计算一体化”的新型智能感知计算范式；支持将多种类型传感器和智能信号处理任务深度融合，采用模拟-信息转换方式的“物理计算”技术和近似计算技术，通过算法和集成硬件的联合设计优化，设计并实现面向视觉、听觉和触觉感知等多模态智能感知应用的集成电路芯片，满足机器人、穿戴式和物联网等智能机器感知场景对微型化、智能化和高能效的苛刻要求
方向 II：Lifelong机器人定位导航方案和硬件加速技术
智能服务型机器人需要移动机器人系统具备多模态智能感知处理能力，能够提取环境动态语义信息，以适应长期的和场景变化的定位导航等应用需求。我们完成了包括数据集采集发布、SLAM算法设计和硬件加速平台设计的完整研究体系，具体内容有：

（1）合作采集多种动态场景的定位导航数据集（OpenLORIS: a Lifelong SLAM Datasets），以体现环境/目标变化、拓扑变化和知识遗忘等特性；

（2）通过视觉语义融合等技术，设计适用于Lifelong长期动态场景的SLAM算法和系统；

（3）设计和实现高能效的SLAM硬件体系架构，以满足实时和动态适应的智能服务型机器人定位导航需求。

1、MakeSens&iVip实验室介绍：

1)每刻深思（MakeSens）是一家拥有自研核心技术的感算共融智能芯片设计公司。我们致力于为客户提供可持续智能感知的超低功耗芯片，提高产品的智能化水平和续航能力。公司成立于2020年，总部位于北京，创始团队来自于清华大学和业内知名企业，是由国际顶尖科研团队搭配“行业老兵”构成的互信互补型团队！

2)iVip实验室致力于设计未来的集成智能感知系统，面向机器人感知、穿戴式感知和环境信息感知等应用场景。目前的研究工作包括设计以机器人应用为目标的感知系统平台，以及设计面向未来机器人感知等极端性能要求下的新型高能效硬件架构和软硬件协同设计方法。目前研究正处在高速上升期，实验室氛围超级棒，欢迎大家加入！（官网：https://ivip-tsinghua.github.io/iViP-Homepage/）

  2、实习岗位要求：

【岗位1：混合信号电路设计】

1、有模拟电路基础知识，使用过cadence等仿真工具；

2、有数字逻辑电路基础知识，掌握verilog语言；

3、实习一年及以上者优先。

【岗位2：算法开发】

1、算法知识方面：熟悉信号与系统，数字信号处理的基础知识。

2、工程实现方面：能够使用C或者C++实现数字信号处理领域算法。

3、实习一年及以上者优先。

【岗位3：数字逻辑开发】

1、具备一定的数字逻辑设计能力，能在指导下根据SPEC进行模块开发；

2、掌握verilog，systemverilog硬件描述语言以及vcs仿真工具；

3、熟悉Linux操作系统，shell脚本，makefile工具；

4、较强的学习能力，能保证一定的实习投入时间。

【岗位4：嵌入式系统开发】

1、对ARMSOC架构感兴趣，具体包括ISA, memory model,Interconnect protocol；

2、有一定的汇编，C，C++, verilog等等编程基础；

3、较强的学习能力，能保证一定的实习投入时间；

4、有ARM底层软件开发经验者可加分。

  3. 其他

1、建议2年级~4年级本科生和可以参加清华科研的研究生报名；

2、统一安排面试，面试通过后依个人情况进入实验室开始实习工作。

地址：北京市海淀区双清路学研大厦B座802

3、邮件需包含必要个人信息（如姓名、学院、年级、联系方式等），个人简历和实习计划

邮箱：info@makesensic.com

4、实习生应聘登记表下载地址：

百度网盘：https://pan.baidu.com/s/18meHr0pq8Azi5jCvHjTJRw提取码: 6pyb

腾讯微云：https://share.weiyun.com/ALttTJNF密码：ms87bx

我们希望真正有志于加入我们研究的同学参与实习，期待你能在实习研究中富有收获。（此招聘长期有效）