STM32F407测量脉冲的占空比与精度问题

Quincy96

我用的是TIM5，定时器时钟输入为84MHz，测得500KHz，20%占空比的信号结果如图，

                               
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，占空比误差有1%，如果信号占空比增大到50%,误差会有1.5%;频率测量挺准的，但是每隔一段数据就会有一个异常值，而且异常值出现的位置也不固定，不知道为什么。希望有大神能够帮我分析一下

Quincy96

补充一下，我是用两个不同的通道，一个捕获上升沿，一个捕获下降沿，直接对信号发生器的输出PWM信号进行测量，没有任何采样的电路。