本人自学zigbee，麻烦大神帮忙看看我的程序哪里出了问题，多谢了

小小尼玛

我设置的是点播通讯方式，以下代码是接收到enddevice传来的数据后的处理函数
void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
  uint16 flashTime;
  uint8 data , ID[3];
  switch ( pkt->clusterId )
  {
    case SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID:

      data = pkt->cmd.Data[0];
      ID[0] = pkt->cmd.Data[1];
      ID[1] = pkt->cmd.Data[2];
      ID[2] = '\0';
       HalUARTWrite(0, "ID:",4);
        HalUARTWrite(0, ID, 3);

      if(data == 1)
      {      


        HalUARTWrite(0, "Security\n",10);

      }
      else
      {
        HalUARTWrite(0, "Warning\n", 9);
      }
      break;   
    case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:
      break;

    case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
      flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
      HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
      break;
  }
} ZStack-2.5.1a.1.zip (14.73 MB, 下载次数: 0 )

2017-8-10 08:56 上传

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为什么在运行过程中串口显示的不是ID:01Security,调试的时候数组ID和变量data都已经成功赋值了，但是
整体运行时串口调试助手显示不正常，类似ID:ID:ID:ID:ity，这个样子。

小小尼玛

啊！没有人吗