推荐一款基于Arduino的EtherCAT开发板ArduCAT

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ArduCAT是Arduino Compatible 开发板。通过Arduino技术，大大简化EtherCAT从站的开发。ArduCAT开发板包含两路可用于EtherCAT实时以太网的100BASE-TX网口，所以它适合基于PC的自动化方案。ArduCAT使用ATMega1280 处理器，兼容Arduino Mega开发板，并具有完全相同的引脚定义。板上采用开关稳压器提供5V 或3.3V的2A直流输出，且发热甚微。除配套的开源Arduino库外，还配有从站应用层代码自动生成工具，只需编辑EXCEL表格便生成完整的协议栈，大大简化了通信协议的代码的开发，能够将注意力集中在开发具体的应用上。

链接：

1、开发板资料

2、开发板

1.
代码自动生成

ArduCAT的从站代码由两部分组成。与具体应用无关的部分是‘ArduCAT’ 库，其安装方法已经在《ArduCAT_开发环境安装说明》一文中进行了介绍。而与具体应用相关的部分，包括 “对象字典”, PDO映射等，都可以用本字所用的代码自动生成工具生成。

代码自动生成工具位于下图所述的“EtherCATSlave”文件夹。它以包含了从站信息的Excel表单作为输入，自动生成Arduino脚本(.ino)，和EtherCAT 主站使用的EtherCAT从站信息文件(ESI) (.xml) 。