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本帖最后由 zhang209a 于 2016-4-1 22:57 编辑
1. 登录IntoRobot平台，进入图形编程。 2. 新建工程，输入工程名称和描述，选择绑定设备（程序烧录的目标设备）后点击保存。如图：
3. 进入工程后可以看到图形编程的主界面，默认存在“IntoRobot主程序”，点击“代码”按钮可以看到当前图形编程对应生成的代码，并且代码可以根据图形操作实时更新，便于学习，如图：
4. 点击左侧图形代码模块菜单，选择点击需要使用的模块，拖动至编辑区域进行组合，按如下步骤进行： 1） 点击左侧“控制”菜单，选择“重复执行”模块，拖动至编辑区，组合在“IntoRobot主程序”下，由于“重复执行”对应程序中的loop函数，故该步骤代码无变化。如图：
2） 点击左侧“光控灯”，选择“【光控灯】显示光强度”，组合在“重复执行”中，，此时代码会进行相应的更新。如图：
3） 点击左侧“传感器”-“光强度传感器”，选择“当前光强度”输出模块，该模块会读取wire管脚GY30传感器的值并输出，将其组合在“【光控灯】显示光强度”中。
a02.png (274.87 KB, 下载次数: 0)
此时代码更新为：
- #include <GY30/gy30.h>
- #define OPTCTRLLAMP_CMD_SWITCH "channel/optCtrlLamp_0/cmd/switch"
- #define OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS "channel/optCtrlLamp_0/data/status"
- #define OPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION "channel/optCtrlLamp_0/data/illumination"
- GY30 gy30;
- void setup()
- {
- Wire.begin();
- delay(100);
- gy30.begin();
- }
- void loop()
- {
- IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION, gy30.Read());
- }
复制代码
4） 点击“控制”菜单，选择“如果那么”模块，拖动至编辑区域组合在“重复执行”模块中，在“显示光强度”模块的下一步，后续代码部分的更新不再一一列举，只描述图形编辑部分，如图：
5） 点击“数字与逻辑”菜单，选择“比较值”模块，拖动至编辑区域组合在“如果那么”模块中的判断条件的位置，并且点击“=”修改为“≥”如图：
6） 与之前步骤相同方式选择“当前光强度”模块，拖动至编辑区域组合在“比较值”模块的左侧空白位置，如图：
7） 点击“数字与逻辑”菜单，选择“数字”模块，拖动至编辑区域组合在“比较值”模块的右侧空白处，并点击数字修改为需要设置的值，如图：
6.光强值.png (105.72 KB, 下载次数: 0)
下载附件 2015-12-19 14:59 上传
8） 点击“功能控件”-“光控灯”菜单，选择“【光控灯】控制灯状态”模块，拖动至编辑区域组合在“如果那么”模块中，如图：
9） 点击“IntoRobot”菜单，选择“延时”模块，拖动至编辑区域组合在“如果那么”的下一步执行位置，在“重复执行“中，如图：
10） 点击“功能控件”-“光控灯”菜单，选择“【光控灯】事件监控”模块，拖动至编辑区域放置的空白处即可，如图：
11） 点击“控制”菜单，选择“如果那么 否则”模块，拖动至编辑区域组合在“【光控灯】事件监控”模块下面，如图：
12） 类似之前步骤，选择“比较值”模块，拖动至编辑区域组合在“如果那么 否则”模块中“如果”的空白位置，如图：
13） 点击“功能控件”-“光控灯”菜单，选择“【光控灯】开关状态”模块，拖动至编辑区域组合在“比较值”模块中的左侧空白位置，如图：
14） 点击“数字与逻辑”菜单，选择“打开/关闭”输出模块，拖动至编辑区域组合在“比较值”的右侧空白位置中，并将值设置为“关闭”，如图：
15） 在之前已经组合的“【光控灯】控制灯D0为关闭”模块上点击右键，点击菜单中的“复制”，会复制出相同的模块，将组合在“如果那么 否则”的“那么”的位置中，也可以从左侧菜单种选择拖动，如图：
16） 相同的方式添加“【光控灯】控制灯D0为打开”模块至“否则”位置，至此，整个图形编程组合完成，如图：
5. 除了通过上述方式每个模块自己组合外，我们还为光控灯提供了示例，点击左侧图形代码模块菜单，展开“功能控件”，点击“光控灯”， 直接将两部分代码块拖动至编辑区组合即可完成。 1）打开菜单可以看到如下：
2）选择重复执行模块组，拖动至编辑区，并且与“IntoRobot主程序”起始模块进行组合，如下：
3）选择“【光控灯】事件监控”模块组，拖动至编辑区域，平台会自动将其回调添加至主程序。如图：
4）选择设置光照传感器以及灯光控制连接的管脚。示例中光照传感器使用默认的wire管脚（SDA，SDL分别连接D8，D9），灯泡的开关控制连接D0管脚。 5）点击“代码”按钮，可以打开查看对应的生成的代码。如图：
6. 光控灯图形编程操作完成，下一步在确保对应设备在线的情况下，点击烧录按钮，即可将该程序烧录至设备。 7. 图形编程在设备正常运行，对应控件显示如下：
8. 图形代码各模块注释如下图：
对应代码为：
- #include <GY30/gy30.h>
- #define OPTCTRLLAMP_CMD_SWITCH "channel/optCtrlLamp_0/cmd/switch"
- #define OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS "channel/optCtrlLamp_0/data/status"
- #define OPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION "channel/optCtrlLamp_0/data/illumination"
- GY30 gy30;
- void optCtrlLampSwitchCb(uint8_t *payload, uint32_t len)
- {
- if (atoi((char *)payload) == 0)
- {
- digitalWrite(D0, LOW);
- IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS,LOW);
- }
- else
- {
- digitalWrite(D0, HIGH);
- IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS,HIGH);
- }
- }
- void setup()
- {
- Wire.begin();
- delay(100);
- IntoRobot.subscribe(OPTCTRLLAMP_CMD_SWITCH, NULL, optCtrlLampSwitchCb);
- pinMode(D0, OUTPUT);
- gy30.begin();
- }
- void loop()
- {
- IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION, gy30.Read());
- if (gy30.Read() >= 1000)
- {
- digitalWrite(D0, LOW);
- IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS,LOW);
- }
- delay(1000);
- }
复制代码 | 
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发表于 2016-3-31 22:17:17
