360度旋转下跪求环路稳定性分析。。。

edgar_a

环路简化为下图，A1，A2为正且远远大于1。

环路

B为正数，在1附近。

问题1：应该在什么地方开环计算开环传函？为什么？
问题2：0<B<1时，系统可以稳定，B>1时呢？

lwjee

这么巧，你也在搞多环路反馈。波特图很难分析这种稳定性。在加法器后面断开。B>1也是可能稳定的，负反馈loop要够快，增益够大

edgar_a

回复 2# lwjee


   求细细分析 计算来看主要的负反馈环路在B>1的时候变正反馈了。从仿真结果看 B>1也会稳定 。

lwjee

回复 3# edgar_a
不好分析。我上面说的是在下面的加法器后面断开，你可以试试。