《软件定义的GPS和伽利略接收机》gnss_sur 问题

aa_hao · 发表于 2016-3-16 21:37:48

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这本书所带程序，tracking过程中，codeError = (sqrt(I_E * I_E + Q_E * Q_E) - sqrt(I_L * I_L + Q_L * Q_L)) / ...
                                                                              (sqrt(I_E * I_E + Q_E * Q_E) + sqrt(I_L * I_L + Q_L * Q_L));

                                             % Implement code loop filter and generate NCO command
                                          codeNco = oldCodeNco + (tau2code/tau1code) * ...
                                                                           (codeError - oldCodeError) + codeError * (PDIcode/tau1code);
这里的codeNco式子看不懂，还有% Summation interval
                                          PDIcode = 0.001;          这个PDIcode是什么

请大神帮忙指导一下