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ARM的状态寄存器CPSR中的状态控制位T决定了当前处理器的运行状态,因此,可通过MSR和MRS指令来直接修改CPSR的状态位,也能够改变处理器运行状态。但由于ARM采用多级流水线的结构,这样做会造成流水线上预取指令的执行错误,而如果用BX指令,则不会出现这样的问题。 在同一状态下的子程序调用,由于它不需要状态的切换,所以其过程相对比较简单,通常只需一条指令实现调用: BL function 实现返回也只需从LR恢复PC即可: MOV PC,LR 函数的调用过程如图所示
在不同状态下的子程序调用中,就需要进行状态之间的切换,所以其过程相对复杂一些,需要考虑到以下几点: 需要由BX来切换状态,因为BL不能完全成状态切换。 需要在BX之前先保存好LR,BX不能自动保存返回地址到LR。 需要用“BX LR”来返回,不能使用“MOV PC,LR”,返回时要仔细考虑保存在LR中最低位的内容是否正确。 图给出了在不同状态下的2个函数func()和func2()之间的调用。
在这里需要注意的是: 函数func1()和func2()位于2个不同的源文件中。 在图中,func1()使用BL指令调用func2(),而返回时直接使用“BX LR”。这是因为当执行BL指令对LR进行保存时,其最低位会被自动设置,以满足返回时状态切换的需要。 编译时必须告诉编译器和链接器足够的信息,一方面让编译器能够使用正确的指令码进行编译;另一方面,当在不同的状态之间发生函数调用时,链接器插入一段链接代码来实现状态转换。 凌阳教育,专注嵌入式人才培养多年,完善的培养方案,强大的师资,合理的课程安排,成功从小白蜕变为嵌入式工程师。想了解凌阳教育,或者获得更多嵌入式学习资料的免费下载,请点击www.sunplusedu.com访问凌阳教育官网 |