怎么让TMS320F28335DSP板子上的电机反转

xiangguo46

附带的DCmotor.c程序只能实现一个方向旋转。怎么反转，求指导！！

1. interrupt void epwm3_isr(void)
   
2. {
   
3.    if(EPwm3_DB_Direction == DB_UP)
   
4.    {
   
5.        if(EPwm3Regs.DBFED < EPWM3_MAX_DB)
   
6.        {
   
7.           EPwm3Regs.DBFED++;
   
8.           EPwm3Regs.DBRED++;
   
9.        }
   
10.        else
    
11.        {
    
12.           EPwm3_DB_Direction = DB_DOWN;
    
13.           EPwm3Regs.DBFED--;
    
14.           EPwm3Regs.DBRED--;
    
15.        }
    
16.    }
    
17.    else
    
18.    {
    
19.        if(EPwm3Regs.DBFED == EPWM3_MIN_DB)
    
20.        {
    
21.           EPwm3_DB_Direction = DB_UP;
    
22.           EPwm3Regs.DBFED++;
    
23.           EPwm3Regs.DBRED++;
    
24.        }
    
25.        else
    
26.        {
    
27.           EPwm3Regs.DBFED--;
    
28.           EPwm3Regs.DBRED--;
    
29.        }
    
30.    }
    

复制代码

martin_zheng

感谢分享。