关于TMS470MF06607中断优先级的配置问题

vipjph

你好！请问TMS470MF06607如何进行各种中断的优先级配置呢？比如现在我有三个中断，CAN中断，RTI中断，HET定时器中断，我这样分配它们的优先级（从高到低）：HET定时器中断；CAN中断；RTI中断，请问如何配置？

vipjph

请查收附件，是一个用RTI Compare0 和 Compare2做的例子。

    有几处比较关键的改动:

    1. CHANCTRL01寄存器中的改动，现在把compare2 (中断6)放在了第4号中断源处；compare0 (中断4)放在了第6号中断源处。

    2. 在vim_table中，也要做相应的修改，让第4号和第6号中断，分别对应rtiCompare2Interrupt和rtiCompare0Interrupt。

    3. 打开中断嵌套(NVIC_enable();)

    4. 在rtiCompare0Interrupt();中，打开rtiCompare2Interrupt的响应，并且进入无限循环。

    5. 在rtiCompare2Interrupt();中设置断点，并可以观测到PC进入该断点， 这意味着本来优先级更低的rtiCompare2Interrupt中断，现在可以打断正在执行的rtiCompare0Interrupt中断了。也就是说，两个中断的优先级顺序发生了改变。