基于msp430f149的无线通信模块cc1101双机通信

coolinzhong

#include <msp430x14x.h>
//==============================================================================
#define  INT8U    unsigned char
#define  INT16U   unsigned int
#define  uclong   unsigned long
//===================================主入从出===================================
#define  MISO_0     P5OUT &=~BIT2      
#define  MISO_1     P5OUT |= BIT2         
//==================================主出从入====================================
#define  MOSI_0     P5OUT &=~BIT1        
#define  MOSI_1     P5OUT |= BIT1        
//===================================SPI时钟端口================================
   
#define  SCK_0      P5OUT &=~BIT3         
#define  SCK_1      P5OUT |= BIT3         
//==================================SPI使能端口=================================
#define  CSN_0      P4OUT &=~BIT4
#define  CSN_1      P4OUT |= BIT4
//==========================GDO0状态============================================
#define  GDO0_0       P4OUT &=~BIT2      
#define  GDO0_1       P4OUT |= BIT2
//=========================GDO2状态=============================================
#define  GDO2_0       P4OUT &=~BIT5
#define  GDO2_1       P4OUT |= BIT5
//=========================LED OUT==============================================
#define  LED1_0     P2OUT &=~BIT0          //输出0
#define  LED1_1     P2OUT |= BIT0          //输出1
#define  LED2_0     P2OUT &=~BIT1          //输出0
#define  LED2_1     P2OUT |= BIT1          //输出1

//==============================================================================
#define  WRITE_BURST         0x40 //连续写入
#define  READ_SINGLE         0x80 //读
#define  READ_BURST          0xC0 //连续读
#define  BYTES_IN_RXFIFO     0x7F   //接收缓冲区的有效字节数
#define  CRC_OK              0x80  //CRC校验通过位标志
//*****************************************************************************************
// CC1100-CC1101  所有相关寄存器映射
#define CCxxx0_IOCFG2       0x00        // GDO2 output pin configuration
#define CCxxx0_IOCFG1       0x01        // GDO1 output pin configuration
#define CCxxx0_IOCFG0       0x02        // GDO0 output pin configuration
#define CCxxx0_FIFOTHR      0x03        // RX FIFO and TX FIFO thresholds
#define CCxxx0_SYNC1        0x04        // Sync word, high INT8U
#define CCxxx0_SYNC0        0x05        // Sync word, low INT8U
#define CCxxx0_PKTLEN       0x06        // Packet length
#define CCxxx0_PKTCTRL1     0x07        // Packet automation control
#define CCxxx0_PKTCTRL0     0x08        // Packet automation control
#define CCxxx0_ADDR         0x09        // Device address
#define CCxxx0_CHANNR       0x0A        // Channel number
#define CCxxx0_FSCTRL1      0x0B        // Frequency synthesizer control
#define CCxxx0_FSCTRL0      0x0C        // Frequency synthesizer control
#define CCxxx0_FREQ2        0x0D        // Frequency control word, high INT8U
#define CCxxx0_FREQ1        0x0E        // Frequency control word, middle INT8U
#define CCxxx0_FREQ0        0x0F        // Frequency control word, low INT8U
#define CCxxx0_MDMCFG4      0x10        // Modem configuration
#define CCxxx0_MDMCFG3      0x11        // Modem configuration
#define CCxxx0_MDMCFG2      0x12        // Modem configuration
#define CCxxx0_MDMCFG1      0x13        // Modem configuration
#define CCxxx0_MDMCFG0      0x14        // Modem configuration
#define CCxxx0_DEVIATN      0x15        // Modem deviation setting
#define CCxxx0_MCSM2        0x16        // Main Radio Control State Machine configuration
#define CCxxx0_MCSM1        0x17        // Main Radio Control State Machine configuration
#define CCxxx0_MCSM0        0x18        // Main Radio Control State Machine configuration
#define CCxxx0_FOCCFG       0x19        // Frequency Offset Compensation configuration
#define CCxxx0_BSCFG        0x1A        // Bit Synchronization configuration
#define CCxxx0_AGCCTRL2     0x1B        // AGC control
#define CCxxx0_AGCCTRL1     0x1C        // AGC control
#define CCxxx0_AGCCTRL0     0x1D        // AGC control
#define CCxxx0_WOREVT1      0x1E        // High INT8U Event 0 timeout
#define CCxxx0_WOREVT0      0x1F        // Low INT8U Event 0 timeout
#define CCxxx0_WORCTRL      0x20        // Wake On Radio control
#define CCxxx0_FREND1       0x21        // Front end RX configuration
#define CCxxx0_FREND0       0x22        // Front end TX configuration
#define CCxxx0_FSCAL3       0x23        // Frequency synthesizer calibration
#define CCxxx0_FSCAL2       0x24        // Frequency synthesizer calibration
#define CCxxx0_FSCAL1       0x25        // Frequency synthesizer calibration
#define CCxxx0_FSCAL0       0x26        // Frequency synthesizer calibration
#define CCxxx0_RCCTRL1      0x27        // RC oscillator configuration
#define CCxxx0_RCCTRL0      0x28        // RC oscillator configuration
#define CCxxx0_FSTEST       0x29        // Frequency synthesizer calibration control
#define CCxxx0_PTEST        0x2A        // Production test
#define CCxxx0_AGCTEST      0x2B        // AGC test
#define CCxxx0_TEST2        0x2C        // Various test settings
#define CCxxx0_TEST1        0x2D        // Various test settings
#define CCxxx0_TEST0        0x2E        // Various test settings
// Strobe commands
#define CCxxx0_SRES         0x30        // Reset chip.
#define CCxxx0_SFSTXON      0x31        // Enable and calibrate frequency synthesizer (if MCSM0.FS_AUTOCAL=1).
                                        // If in RX/TX: Go to a wait state where only the synthesizer is
                                        // running (for quick RX / TX turnaround).
#define CCxxx0_SXOFF        0x32        // Turn off crystal oscillator.
#define CCxxx0_SCAL         0x33        // Calibrate frequency synthesizer and turn it off
                                        // (enables quick start).
#define CCxxx0_SRX          0x34        // Enable RX. Perform calibration first if coming from IDLE and
                                        // MCSM0.FS_AUTOCAL=1.
#define CCxxx0_STX          0x35        // In IDLE state: Enable TX. Perform calibration first if
                                        // MCSM0.FS_AUTOCAL=1. If in RX state and CCA is enabled:
                                        // Only go to TX if channel is clear.
#define CCxxx0_SIDLE        0x36        // Exit RX / TX, turn off frequency synthesizer and exit
                                        // Wake-On-Radio mode if applicable.
#define CCxxx0_SAFC         0x37        // Perform AFC adjustment of the frequency synthesizer
#define CCxxx0_SWOR         0x38        // Start automatic RX polling sequence (Wake-on-Radio)
#define CCxxx0_SPWD         0x39        // Enter power down mode when CSn goes high.
#define CCxxx0_SFRX         0x3A        // Flush the RX FIFO buffer.
#define CCxxx0_SFTX         0x3B        // Flush the TX FIFO buffer.
#define CCxxx0_SWORRST      0x3C        // Reset real time clock.
#define CCxxx0_SNOP         0x3D      // No operation. May be used to pad strobe commands to two
                                        // INT8Us for simpler software.
#define CCxxx0_PARTNUM      0x30
#define CCxxx0_VERSION      0x31
#define CCxxx0_FREQEST      0x32
#define CCxxx0_LQI          0x33
#define CCxxx0_RSSI         0x34
#define CCxxx0_MARCSTATE    0x35
#define CCxxx0_WORTIME1     0x36
#define CCxxx0_WORTIME0     0x37
#define CCxxx0_PKTSTATUS    0x38
#define CCxxx0_VCO_VC_DAC   0x39
#define CCxxx0_TXBYTES      0x3A
#define CCxxx0_RXBYTES      0x3B
#define CCxxx0_PATABLE      0x3E   
#define CCxxx0_TXFIFO       0x3F
#define CCxxx0_RXFIFO       0x3F
#define CCxxx0_RCCTRL1_STATUS 0x3C//cc1101自己增加定义的寄存器
#define CCxxx0_RCCTRL0_STATUS 0x3D
//******************************************************************************
//*****更多功率参数设置可详细参考DATACC1100英文文档中第48-49页的参数表**********
//INT8U PaTabel[8] = {0x04 ,0x04 ,0x04 ,0x04 ,0x04 ,0x04 ,0x04 ,0x04};  //-30dBm   功率最小
INT8U PaTabel[8] = {0x60 ,0x60 ,0x60 ,0x60 ,0x60 ,0x60 ,0x60 ,0x60};  //0dBm
//INT8U PaTabel[8] = {0xC0 ,0xC0 ,0xC0 ,0xC0 ,0xC0 ,0xC0 ,0xC0 ,0xC0};   //10dBm     功率最大
//=======================定义RF1100-1101寄存器结构体数组 =================================
typedef struct S_RF_SETTINGS
{
    INT8U FSCTRL2;
    INT8U FSCTRL1;   // Frequency synthesizer control.
    INT8U FSCTRL0;   // Frequency synthesizer control.
    INT8U FREQ2;     // Frequency control word, high INT8U.
    INT8U FREQ1;     // Frequency control word, middle INT8U.
    INT8U FREQ0;     // Frequency control word, low INT8U.
    INT8U MDMCFG4;   // Modem configuration.
    INT8U MDMCFG3;   // Modem configuration.
    INT8U MDMCFG2;   // Modem configuration.
    INT8U MDMCFG1;   // Modem configuration.
    INT8U MDMCFG0;   // Modem configuration.
    INT8U CHANNR;    // Channel number.
    INT8U DEVIATN;   // Modem deviation setting (when FSK modulation is enabled).
    INT8U FREND1;    // Front end RX configuration.
    INT8U FREND0;    // Front end RX configuration.
    INT8U MCSM0;     // Main Radio Control State Machine configuration.
    INT8U FOCCFG;    // Frequency Offset Compensation Configuration.
    INT8U BSCFG;     // Bit synchronization Configuration.
    INT8U AGCCTRL2;  // AGC control.
    INT8U AGCCTRL1;  // AGC control.
    INT8U AGCCTRL0;  // AGC control.
    INT8U FSCAL3;    // Frequency synthesizer calibration.
    INT8U FSCAL2;    // Frequency synthesizer calibration.
    INT8U FSCAL1;    // Frequency synthesizer calibration.
    INT8U FSCAL0;    // Frequency synthesizer calibration.
    INT8U FSTEST;    // Frequency synthesizer calibration control
    INT8U TEST2;     // Various test settings.
    INT8U TEST1;     // Various test settings.
    INT8U TEST0;     // Various test settings.
    INT8U IOCFG2;    // GDO2 output pin configuration
    INT8U IOCFG0;    // GDO0 output pin configuration
    INT8U PKTCTRL1;  // Packet automation control.
    INT8U PKTCTRL0;  // Packet automation control.
    INT8U ADDR;      // Device address.
    INT8U PKTLEN;    // Packet length.
} RF_SETTINGS;
//==========================CC1100-1101寄存器配置===============================
const RF_SETTINGS rfSettings =
{
    0x00,
    0x08,   // FSCTRL1   Frequency synthesizer control.
    0x00,   // FSCTRL0   Frequency synthesizer control.
    0x10,   // FREQ2     Frequency control word, high byte.
    0xA7,   // FREQ1     Frequency control word, middle byte.
    0x62,   // FREQ0     Frequency control word, low byte.
    0x5B,   // MDMCFG4   Modem configuration.
    0xF8,   // MDMCFG3   Modem configuration.
    0x03,   // MDMCFG2   Modem configuration.
    0x22,   // MDMCFG1   Modem configuration.
    0xF8,   // MDMCFG0   Modem configuration.
    0x00,   // CHANNR    Channel number.
    0x47,   // DEVIATN   Modem deviation setting (when FSK modulation is enabled).
    0xB6,   // FREND1    Front end RX configuration.
    0x10,   // FREND0    Front end RX configuration.
    0x18,   // MCSM0     Main Radio Control State Machine configuration.
    0x1D,   // FOCCFG    Frequency Offset Compensation Configuration.
    0x1C,   // BSCFG     Bit synchronization Configuration.
    0xC7,   // AGCCTRL2  AGC control.
    0x00,   // AGCCTRL1  AGC control.
    0xB2,   // AGCCTRL0  AGC control.
    0xEA,   // FSCAL3    Frequency synthesizer calibration.
    0x2A,   // FSCAL2    Frequency synthesizer calibration.
    0x00,   // FSCAL1    Frequency synthesizer calibration.
    0x11,   // FSCAL0    Frequency synthesizer calibration.
    0x59,   // FSTEST    Frequency synthesizer calibration.
    0x81,   // TEST2     Various test settings.
    0x35,   // TEST1     Various test settings.
    0x09,   // TEST0     Various test settings.
    0x0B,   // IOCFG2    GDO2 output pin configuration.
    0x06,   // IOCFG0D   GDO0 output pin configuration. Refer to SmartRF?Studio User Manual for detailed pseudo register explanation.
    0x04,   // PKTCTRL1  Packet automation control.
    0x05,   // PKTCTRL0  Packet automation control.
    0x00,   // ADDR      Device address.
    0x0C,    // PKTLEN    Packet length.最大
};
//===========================LED端口设置=======================================
void LED_IO_set(void)
{   
        P2DIR |= 0x03;   P2SEL&=0xfc; //p2.0  p2.1     
}
//==========================按键端口设置=======================================
void KEY_IO_set(void)
{   
        P3DIR &= 0xfa;   P3SEL&=0xfa;     // p3.2 p3.0
}
//******************************SPI状态初始化***********************************
void SpiInit(void)
{
    P5DIR |= 0x0A; P4DIR |= 0x10;   P5SEL&=0xf1;   
    P5DIR &=0xfb;   P4DIR &=0xdb4SEL&=0xcb;  
}                     
//==============================================================================
void RF1100_IO_set(void)
{
     SpiInit();

}
//******************************************************************************
//系统初始化
//******************************************************************************
void InitSys()
{
   
    unsigned char i;
   
    BCSCTL1 &=~XT2OFF;//使XT2有效，XT2上电时默认为关闭的
    do {
    IFG1 &=~OFIFG;// 清振荡器失效标志位
    for(i=0xff ;i>0;i--);//延时
      }
    while((IFG1 & OFIFG)!=0);//若振荡器失效标志位有效
    BCSCTL2 |=SELM1;//使MCLK=XT2                   //MCLK,SMCLK时钟为XT2
}
//==============================================================================
//******************************************************************************
//函数名：delay(unsigned int s)
//输入：时间
//输出：无
//功能描述：普通廷时,内部用
//******************************************************************************  
void delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//========================延时约5ms=============================================
void Delay5ms(void)
{
    INT16U i=40000;
    while (i != 0)
    {
        i--;
    }
}
//******************************************************************************
void halWait(INT16U timeout)
{
char i;
    do {
       for(i=0; i<20; i++);
    } while (--timeout);
}
//******************************************************************************
//函数名：SpisendByte(INT8U dat)
//输入：发送的数据
//输出：无
//功能描述：SPI发送一个字节
//******************************************************************************
INT8U SpiTxRxByte(INT8U dat)
{
//----------------------以下是模拟SPI时序方式-----------------------------------
INT8U i,temp;
temp = 0;
SCK_0 ;
for(i=0; i<8; i++)
{
  if(dat & 0x80)
  {
            MOSI_1;
  }
  else
  {
     MOSI_0;
  }
  dat <<= 1;
         SCK_1;
  temp <<= 1;
if(P5IN& 0x04)temp++;  //读取MISO状态p5.2
  SCK_0 ;
}
return temp;
}
//******************************************************************************
//函数名：void RESET_CC1100(void)
//输入：无
//输出：无
//功能描述：复位CC1100
//******************************************************************************
void RESET_CC1100(void)
{
CSN_0 ;
while (P5IN& 0x04);//当p5.2脚为低电平时执行复位命令
    SpiTxRxByte(CCxxx0_SRES);   //写入复位命令
while (P5IN& 0x04);
        CSN_1;
}
//******************************************************************************
//函数名：void POWER_UP_RESET_CC1100(void)
//输入：无
//输出：无
//功能描述：上电复位CC1100
//******************************************************************************
void POWER_UP_RESET_CC1100(void)
{
CSN_1;
halWait(1); //延时
CSN_0 ;
halWait(1);
CSN_1;
halWait(41);
RESET_CC1100();     //复位CC1100
}
//******************************************************************************
//函数名：void halSpiWriteReg(INT8U addr, INT8U value)
//输入：地址和配置字
//输出：无
//功能描述：SPI写寄存器
//******************************************************************************
void halSpiWriteReg(INT8U addr, INT8U value)
{
    CSN_0;
    while (P5IN& 0x04);
    SpiTxRxByte(addr);  //写地址
    SpiTxRxByte(value);  //写入配置
    CSN_1;
}
//******************************************************************************
//函数名：void halSpiWriteBurstReg(INT8U addr, INT8U *buffer, INT8U count)
//输入：地址，写入缓冲区，写入个数
//输出：无
//功能描述：SPI连续写配置寄存器
//******************************************************************************
void halSpiWriteBurstReg(INT8U addr, INT8U *buffer, INT8U count)
{
    INT8U i, temp;
    temp = addr | WRITE_BURST;
    CSN_0;
    while (P5IN& 0x04);//p5.2
    SpiTxRxByte(temp);
    for (i = 0; i < count; i++)
  {
        SpiTxRxByte(buffer);
    }
    CSN_1;
}
//******************************************************************************
//函数名：void halSpiStrobe(INT8U strobe)
//输入：命令
//输出：无
//功能描述：SPI写命令
//******************************************************************************
void halSpiStrobe(INT8U strobe)
{
    CSN_0;
    while (P5IN& 0x04);
    SpiTxRxByte(strobe);  //写入命令
    CSN_1;
}
//******************************************************************************
//函数名：INT8U halSpiReadReg(INT8U addr)
//输入：地址
//输出：该寄存器的配置字
//功能描述：SPI读寄存器
//******************************************************************************
INT8U halSpiReadReg(INT8U addr)
{
INT8U temp, value;
    temp = addr|READ_SINGLE;//读寄存器命令
CSN_0;
while (P5IN& 0x04);
SpiTxRxByte(temp);
value = SpiTxRxByte(0);//主出从入
CSN_1;
return value;
}
//***************************************************************************
//函数名：void halSpiReadBurstReg(INT8U addr, INT8U *buffer, INT8U count)
//输入：地址，读出数据后暂存的缓冲区，读出配置个数
//输出：无
//功能描述：SPI连续读配置寄存器
//******************************************************************************
void halSpiReadBurstReg(INT8U addr, INT8U *buffer, INT8U count)
{
    INT8U i,temp;
temp = addr | READ_BURST;  //写入要读的配置寄存器地址和读命令
    CSN_0;
    while (P5IN& 0x04);
SpiTxRxByte(temp);   
    for (i = 0; i < count; i++)
{
        buffer = SpiTxRxByte(0);//读出数据后暂存的缓冲区
    }
    CSN_1;
}
//******************************************************************************
//函数名：INT8U halSpiReadReg(INT8U addr)
//输入：地址
//输出：该状态寄存器当前值
//功能描述：SPI读状态寄存器
//******************************************************************************
INT8U halSpiReadStatus(INT8U addr)
{
    INT8U value,temp;
temp = addr | READ_BURST;  //写入要读的状态寄存器的地址同时写入读命令
    CSN_0;
    while (P5IN& 0x04);
    SpiTxRxByte(temp);
value = SpiTxRxByte(0);
CSN_1;
return value;
}
//******************************************************************************
//函数名：void halRfWriteRfSettings(RF_SETTINGS *pRfSettings)
//输入：无
//输出：无
//功能描述：配置CC1100的寄存器
//******************************************************************************
void halRfWriteRfSettings(void)
{
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCTRL0,  rfSettings.FSCTRL2);//自已加的
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCTRL1,  rfSettings.FSCTRL1);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCTRL0,  rfSettings.FSCTRL0);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FREQ2,    rfSettings.FREQ2);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FREQ1,    rfSettings.FREQ1);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FREQ0,    rfSettings.FREQ0);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_MDMCFG4,  rfSettings.MDMCFG4);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_MDMCFG3,  rfSettings.MDMCFG3);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_MDMCFG2,  rfSettings.MDMCFG2);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_MDMCFG1,  rfSettings.MDMCFG1);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_MDMCFG0,  rfSettings.MDMCFG0);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_CHANNR,   rfSettings.CHANNR);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_DEVIATN,  rfSettings.DEVIATN);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FREND1,   rfSettings.FREND1);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FREND0,   rfSettings.FREND0);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_MCSM0 ,   rfSettings.MCSM0 );
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FOCCFG,   rfSettings.FOCCFG);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_BSCFG,    rfSettings.BSCFG);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_AGCCTRL2, rfSettings.AGCCTRL2);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_AGCCTRL1, rfSettings.AGCCTRL1);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_AGCCTRL0, rfSettings.AGCCTRL0);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCAL3,   rfSettings.FSCAL3);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCAL2,   rfSettings.FSCAL2);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCAL1,   rfSettings.FSCAL1);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCAL0,   rfSettings.FSCAL0);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FSTEST,   rfSettings.FSTEST);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_TEST2,    rfSettings.TEST2);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_TEST1,    rfSettings.TEST1);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_TEST0,    rfSettings.TEST0);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_IOCFG2,   rfSettings.IOCFG2);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_IOCFG0,   rfSettings.IOCFG0);   
    halSpiWriteReg(CCxxx0_PKTCTRL1, rfSettings.PKTCTRL1);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_PKTCTRL0, rfSettings.PKTCTRL0);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_ADDR,     rfSettings.ADDR);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_PKTLEN,   rfSettings.PKTLEN);
}
//******************************************************************************
//函数名：void halRfSendPacket(INT8U *txBuffer, INT8U size)
//输入：发送的缓冲区，发送数据个数
//输出：无
//功能描述：CC1100发送一组数据
//******************************************************************************
void halRfSendPacket(INT8U *txBuffer, INT8U size)
{
    halSpiWriteReg(CCxxx0_TXFIFO, size);
    halSpiWriteBurstReg(CCxxx0_TXFIFO, txBuffer, size); //写入要发送的数据
    halSpiStrobe(CCxxx0_STX);  //进入发送模式发送数据
    // Wait for GDO0 to be set -> sync transmitted
    while (!(P4IN & 0x04));
    // Wait for GDO0 to be cleared -> end of packet
    while (P4IN & 0x04);
halSpiStrobe(CCxxx0_SFTX);
}
//------------------------------------------------------------------------------
INT8U halRfReceivePacket(INT8U *rxBuffer, INT8U *length)
{
    INT8U status[2];
    INT8U packetLength;
//INT8U i=(*length)*4;  // 具体多少要根据datarate和length来决定
    halSpiStrobe(CCxxx0_SRX);  //进入接收状态
delay(580);

    if ((halSpiReadStatus(CCxxx0_RXBYTES) & BYTES_IN_RXFIFO)) //如果接的字节数不为0
{
        packetLength = halSpiReadReg(CCxxx0_RXFIFO);//读出第一个字节，此字节为该帧数据长度
        if (packetLength <= *length)   //如果所要的有效数据长度小于等于接收到的数据包的长度
  {
            halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, rxBuffer, packetLength); //读出所有接收到的数据
            *length = packetLength;    //把接收数据长度的修改为当前数据的长度
            // Read the 2 appended status bytes (status[0] = RSSI, status[1] = LQI)
            halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, status, 2);  //读出CRC校验位
     halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX);  //清洗接收缓冲区
            return (status[1] & CRC_OK);   //如果校验成功返回接收成功
        }
     else
{
            *length = packetLength;
            halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX);  //清洗接收缓冲区
            return 0;
        }
    }
else
  return 0;
}
//=============================================================================
main()
{
        INT8U tf=0,leng =8;        // 8字节, 如果需要更长的数据包,请正确设置
INT8U TxBuf[8];  
INT8U RxBuf[8];
        WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//禁止看门狗
        
        LED_IO_set();
KEY_IO_set();

        
         InitSys();
        RF1100_IO_set();
        
      

      
POWER_UP_RESET_CC1100();
halRfWriteRfSettings();
halSpiWriteBurstReg(CCxxx0_PATABLE, PaTabel, 8);
        delay(2000);
        
        LED1_1;LED2_1;
      
        while(1)
        {
       if((P3IN|0xfb)==0xfb)//判断是否有按键 p3.2
   {
           LED2_0;//   p2.1-v7
           LED1_1;//p2.0-v8
     TxBuf[1] = 0x11 ;//
     tf = 1 ;      //有按键标志
   }
       if((P3IN|0xfe)==0xfe ) //p3.0  
   {
           LED2_1;
           LED1_0;
     TxBuf[2] = 0x22 ;
     tf = 1 ;    //有按键标志
   }
      
//==============================================================================
        if (tf==1)
          {
     halRfSendPacket(TxBuf,leng); // Transmit Tx buffer data
     TxBuf[1] = 0xff;   //发送完后将TxBuf[1]设定成0xFF
     TxBuf[2] = 0xff;
     tf=0;
     delay(2000);
    }
     
if(halRfReceivePacket(RxBuf,&leng))   //接收数据并判断，不同数据显示不同效果
{
if(RxBuf[1]==0x11)
{
           LED2_0; LED1_1;//    p2.1-v7  p2.0-v8
}
if(RxBuf[2]==0x22)
{
           LED2_1;LED1_0;
}
        delay(2000);
}
      
        }
}
        
IO口配置一定要正确。包括输入还是输出寄存器，普通还是功能端口。其次就是spi时序和spi初始化很重要。GDO0和GDO2相对主机是输入方向。GDO1和SO是共用的。