关于功率因素校正里面的current amp的一个不懂的地方

simbaliya

全部电路图如下

I M(multiplier的输出电流）的瞬时值追踪波形为正弦的Vin, I M通过R3转化成电压，与此同时Rs(R3和R4上面那个)上会产生一个电压降与通过Rs的电流I L成正比。

这两个电压降之间的差异被输入到电流放大器（I那个三角形）的输入端。电流放大器在闭环控制下，会试图让这个电压差异尽量接近0。

不懂最后一句，求高人解释。