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本帖最后由 dading1009 于 2011-2-26 12:01 编辑
Gene F.Franklin, J.David Powell, Abbas Emami-Naeini 著，李中华 张雨浓 译 ；
本书这一版本依然针对控制理论的入门课程，并且保留了之前版本的优点。新版对描述反馈特征的第4章做了很大改动，内容安排更合乎逻辑，风格更为简约。本版还新增加了第9章非线性系统的内容，这一章把非线性问题零散的知识点集中在一起，组织成一个连贯的章节，并增加了部分新内容，第一次详细介绍这一重要领域。这种组织结构改善了之前把非线性系统内容随意散落在各个章节的情况。这对希望更早介绍这些内容的教师来说是很便利的。
本书共有10章和7个附录。一些章节的末尾使用▲标出了高级或增强的选学内容。基于上述内容的实例和问题也标注了▲。附录包括了背景资料和参考文献，如拉普拉斯变换表、复变量、矩阵理论以及各章末尾复习题的答案。
第1章介绍了反馈的基本思想以及重要的设计问题。这一章还介绍了从古老的过程控制到飞行控制和电子反馈放大器的控制理论简史。希望这份简史能够阐明该领域的发展过程，介绍对其发展起到重要作用的关键人物，以此激发学生的学习热情。
第2章简要地介绍了动态建模，涉及机械、电子、电机、流体以及热力学装置。这一章可以跳过，其出发点是作为复习要点来帮助学生理清参差不齐的基础知识，或者可完全根据学生的需要来处理。
第3章阐述了用于控制理论的动态响应。尤其对于电气工程专业的学生来说，这一章的大部分内容也已经学过了。极点位置与暂态响应间的关系，以及附加零点和极点对动态响应的影响，对许多学生来说还是新知识。动态系统的稳定性在本章也会涉及。这些都需要认真学习。
第4章介绍了反馈的基本方程和传递函数，以及灵敏度和互补灵敏度方程的定义。利用这些工具，可以通过扰动抑制、跟踪精度以及误差敏感度对开环和闭环控制进行对比。根据跟踪多项式参考信号或者抑制多项式扰动的能力，系统分类可与系统类型的概念一起描述。最后，介绍经典的比例、积分、微分（PID）控制结构，探索控制器参数对系统特性方程的影响。在该章末尾的选学部分还涉及了数字控制、PID整定和时间响应敏感度。
在第4章对反馈进行概述后，本书的核心内容，即基于根轨迹、频率响应和状态变量反馈的设计方法分别在第5章、第6章和第7章进行介绍。
第8章更详细地开发了一些在数字计算机中实现反馈控制设计所需的工具。
第9章介绍非线性内容，涵盖运动方程的线性化方法、变量增益的零记忆非线性分析、描述方程的频率响应、相平面、李雅普诺夫稳定性定理和循环稳定标准。
在第10章里，我们将三种主要的方法整合在几个实例当中，并建立了一个可应用于现实控制设计的框架。 |
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发表于 2011-2-15 14:54:00
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