求助:如何设计一个控制系统,控制摆锤运动.

feifei2599 · 发表于 2006-9-18 10:10:29

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一个长度为50cm的软绳悬挂摆锤(20~50g), 一端固定，一端自然下锤.在不接触摆锤的前提下，控制系统可完成起摆.并在指定振幅a=40度进行摆锤运动.
要求: 1\ 系统能通过键盘控制起摆;
2\ 使10s内完成稳定运动;
3\ 摆锤达到两端的摆幅误差可以控制在正负5度
4\ 控制摆锤在摆锤运动稳定时, 可显示摆动周期.

拜托大家了，有没有知道了，指点一\二.

laobai · 发表于 2006-9-18 12:06:32

可以用电磁铁做激励源阿，不过你摆锤得是铁的了，其他的就得靠实验什么的确定了

feifei2599 · 发表于 2006-9-19 14:56:15

非常感谢, 我们采用了电磁铁, 用小车拖, 不过这样感觉不象是自动控制.
能不能从绳上给力, 来控制啊

nakete · 发表于 2006-9-20 17:09:52

应该是从锤子上吧？从绳子上怎么作用啊？？是软绵绵的无动力的哎~
当然可以从绳子的两端施加作用力~可以采用电动机啊~~

feifei2599 · 发表于 2006-9-20 17:13:59

具体是什么样的电动机啊. 电动机的种类很多啊.
而且不能碰触摆锤.
我们现在用的是步进电机带动磁铁, 不过效果不理想.
有没有更好的办法啊.

dubuguyun · 发表于 2006-9-28 01:25:21

为什么不用电磁铁，适当的频率控制就能达到目的啊

laobai · 发表于 2006-9-28 12:44:56

绳上通上大电流处于强磁场中，电流可以是周期性的，这个摆来摆去不好弄

或者

对电磁铁的供电是周期性的，这个可行

dubuguyun · 发表于 2006-9-28 15:59:33

对啊，用适当频率的方波控制电磁铁行了

nakete · 发表于 2006-9-28 16:07:28

我觉得不行~~很难控制！有可能造成加速度摇摆情况！！

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