求助:二相24V电机驱动控制板设计

jovi

众位专家级大哥大姐:
          小可欲求关于步进电机驱动板设计的帮助和指点
           恳请高人指点!
           小可不胜感激!
            在此先行谢过!
           关于步进电机驱动板设计的一些说明如下:
         
      
二相24V电机驱动控制板说明
1．        接口

a)        双路两相步进电机接口
b)        通讯接口can 加两输出一输出TTL电平信号使用光耦隔离
c)        双路其它控制（气钢控制及剥片控制使用光耦隔离）
d)        金片检测信号（TTL电平）

e)        双路电位器接口3PIN

f)        双路开关及双色发光二极管座

g)        平绣断线检测接口（TTL电平）

h)        12V，24V电源输入

2．        使用资源说明
a)        单片机：MSP430F147 16位单片机
b)        拔码开关设定板号及电机驱动电流
c)        CAN接口MCP2515
3．        板了尺寸及布局