请教：驱动方面有没有什么成熟的理论？

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个人认为遵循同一种协议、实现协议处理的设备，在硬件上的区别其实很有限，关键在于其固件和驱动程序的设计。但是好像没有找到这方面的指导书籍（目前看到的可能都偏工程，而非设计）。所知有限，请大家指点！

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路过                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        顶！！！
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