关于跟轨迹图，SigmaDelta调制器的稳定性分析

lzppcl

我的毕设根据思格瑞尔的方法设计了四阶的sigmadelta调制器，采用的CIFF结构，系统级仿真结果不错，想分析下稳定性。
根据滤波函数，好不容易画出了跟轨迹图，图形也和参考文献的差不多，但是k的gain不知为什么特别大，在单位圆上的k的gain达到了4多。
不是说k值在跟轨迹的稳定范围一般最小都在0～1处么，不知为何这么高呢？




还有，我知道了k值的范围一定程度上代表了系统的稳定性，但是用跟轨迹分析之后，应该如何改进呢？跟轨迹图的k的gain值范围和滤波函数L1的具体关系是什么呢？

多谢各位前辈的指教

cupy001

以下是仿照论文自己写的噪声传递函数根轨迹的matlab代码，增益K变化我用的for循环。（仅供参考，deepseek写matlab代码挺好）

clc;
clear;
close all;
%%%%%%%论文“音频ADC中sigma-Delta调制器的工作原理和稳定性研究”的噪声传递函数根轨迹例子%%%%%%
for k=[0.001:0.001:4]
    num=[1 -3+0.7929*k 3-1.3008*k -1+0.5521*k];  %分子系数；
    den=conv([1 -1],[conv([1 -1],[1 -1])]);%分母系数；
    G=tf(num,den,1);
end
rlocus(G);  %绘制根函数；
title('Root_Locus Plot of G(s)=(-0.7929*z^2+1.3008*z-0.5521)/(z-1)^3');
xlabel('Real Axis');    %给图形中的横坐标命名;
ylabel('Imag Axis');    %给图形中的纵坐标命名;

zldy0438

楼主  教教我  怎么画轨迹图吧

xiaoqiang23

你要确定k代表的是什么意思，应该是表示量化器的增益，量化器输出信号和输入信号的比值，比较器输出满伏，你要看在k在什么情况下才稳定，就可以推算出你的量化器输入信号的幅度范围了

jeffej

just learning !!!

kedaya

麻烦帮忙一下，告诉我我这个该怎么弄，死活做不出和论文一样的根轨迹图形来
问题帖子：http://bbs.eetop.cn/viewthread.php?from=notice&tid=314280   万分谢谢啦

potee991

感谢您的回复。

chaikey000

学习中

kuaiyu

回复 1# lzppcl

楼主能不能给一个画delta-sigma root locus的例子呢，我是新手，一直不知道该怎样画~

lzppcl

回复 5# hezudao


   量化是使用的1bit的    loopgain算得好麻烦 数据放到实验室了     觉得matlab画出的这个跟轨迹图好诡异  而且貌似零点系数更改一点点  图形就完全改变了...