从钥匙插入到 Ready，电动汽车是如何启动的？

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从钥匙插入到 Ready，电动汽车是如何启动的？

作者 | 电控极客

出品 | 汽车电子与软件

1、上电流程

电动汽车钥匙ON挡及START上电的控制是VCU通过判断驾驶员操作意图对上电过程动作时序进行控制，一般按照以下流程进行控制：

1）自检

VCU被唤醒后，首先进行自检，自检通过后低压上电。
2）唤醒BMS及多合一控制器

VCU自检成功低压上电完成后，发送BMS唤醒信号及多合一控制器唤醒信号。BMS及多合一控制器接收到唤醒信号后，唤醒并自检。

3）VCU发送主负接触器闭合指令

BMS及多合一控制器自检后，如果有影响上高压的严重故障，报故障，上电流程中止；如果没有影响上高压的故障，VCU发送主负接触器闭合指令。

4）闭合主负接触器

BMS接收到VCU闭合主负接触器指令后，进行预充后闭合主负接触器并反馈主负接触器闭合状态。如果超过设定时间VCU未收到BMS反馈的主负接触器闭合状态，则报主负接触器闭合超时故障，上电流程中止。  

5）VCU发送附件接触器闭合指令

在设定时间内，VCU接收到BMS反馈的主负闭合状态后，VCU发送闭合附件接触器指令。
6）闭合附件接触器

PDU接收到附件接触器闭合指令后，闭合附件接触器并反馈附件接触器闭合状态。如果超过设定时间VCU未收到PDU反馈的附件接触器闭合状态，则报附件接触器闭合超时故障，上电流程中止。

7）启动DCDC

在设定时间内，VCU收到附件接触器闭合状态后，VCU发送DCDC启动指令，DCDC接收到启动指令后，启动工作。

8）VCU发送主正接触器闭合指令

在设定时间内，VCU接收到PDU反馈的附件接触器闭合状态后，VCU发送闭合主正接触器指令。

9）闭合主正接触器

PDU接收到VCU发送的主正接触器闭合指令后，进行预充后闭合主正接触器并反馈主正接触器闭合状态。如果超过设定时间VCU未收到PDU反馈的主正接触器闭合状态，则报主正接触器闭合超时故障，上电流程中止。

10） Ready

如果VCU接收到PDU反馈的主正接触器闭合状态，则VCU发送Ready状态，仪表点亮 Ready 灯，上电完成。