I2C的Clock synchronization和Arbitration突然搞不懂了？

误入百花深处

单看这两个概念，还是大概能看懂。


时钟同步就是，两个master同时输出clock，SCL会如何表现。即线与原理：

• SCL线上的低电平时间是由时钟低电平最长的器件决定，SCL的高电平则是由高电平时间最短的期间决定。
  

仲裁则是，两个master想要同时发数据时，一旦数据位有不一样的（即一个发高电平，一个发低电平），那么发低电平的master获胜。


另外，仲裁是建立在时钟同步的基础之上的（上图红线）。即 时钟同步以后，仲裁才开始发生。

                               
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我现在想不通就是，两个master想同时发送东西，必然需要同时发送起始位。虽然是同时，但肯定有微小差异，那么先拉低SDA的master就判定为获胜，另一个就失败。然后就不会有时钟同步这个步骤了呀。
或者说，我想表达的是，在两个master发送起始位的时候，就已经判断出来谁胜谁负了。然后失败的那个也就不会输出时钟了，那么整个bus上输出时钟就只有获胜的那个master了，也就不会有时钟同步这件事了啊。

或者说，我不理解“仲裁是建立在时钟同步的基础之上的”。

求各位大佬解答了，感谢。