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[原创] 前视主动安全摄像头

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发表于 2020-5-28 10:17:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

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概述
        前视主动安全摄像头(Forward Active Safety Camera,FAS-Cam)是北京经纬恒润科技有限公司(HiRain)整合Mobileye、Infineon、Elektrobit等公司优势资源,设计研发的高性价比、多功能一体、高度集成式驾驶辅助产品。面向L2级以下(包含L2级)的驾驶辅助功能(SAE J3016)需求,Hirain可以基于该产品集成自主研发的ADAS功能,为车辆提供量产ADAS产品解决方案。 

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集多种驾驶辅助功能于一体,降低成本
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•  驾驶辅助功能
        经纬恒润针对客户对行车安全和法规认证的强烈需求,持续提供并优化驾驶辅助解决方案。FAS-Cam产品面向国际、国内等诸多认证法规和行业标准(ISO、CNCAP、ENCAP、NHTSA、UNECE、GB/T、JT/T……),发挥目标感知的优势,高标准实现诸多驾驶辅助功能。

    ♦  LDW、LKA、LCKS……
    ♦  FCW、AEB、AEB-P、AEB-Cy……
    ♦  ACC、FSRA……
    ♦  TJA、ICA、
    ♦  TSR、ISL、iACC……
    ♦  IHC、ADB……

Mobileye® 视觉识别方案

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        Hirain FAS-Cam集成Mobileye EyeQ4®视觉识别处理SoC平台,支持运行Mobileye最新优化的基于深度神经网络(DNN)等机器学习系列算法的图像处理方案,通过芯片内集成多个硬软件加速器,高速处理图像数据、识别算法和信号传输等任务,实现高精度、高算力、低能耗的识别方案。

•  全新EyeQ4芯片,8倍于EyeQ3运算能力,每秒执行2.5万亿(Trillion)次运算;28nm FD-SOI工艺,实现3W超低运行功耗。

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•  集成全新3D目标识别技术,高精度处理目标类别、位置和动态,精确测量目标长宽高尺寸,为目标处理提供海量数据。

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3D Vehicle Detection


•  集成车道识别和预测算法,精确建模描述车道线、路缘、隔离带等多种路面信息,精准预测车道线走向和车辆未来行驶轨迹,支持升级到下一代语义车道检测功能(Semantic Lane Detection)。

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通过路缘(Road Edge)位置检测预测不清晰车道线位置


•  行人\自行车、限速标志、夜间光斑、行驶场景等多种视觉目标检测和输出,充分支持复杂自动驾驶功能对行驶环境信息的参考需求。

•  高动态范围HDR图像处理技术,轻松应对复杂光线和高对比度行车场景。

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EyeQ可高置信度识别Uber自动驾驶事故中的行人和自行车目标


高算力Infineon AURIX™平台
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        Hirain FAS-Cam板载Infineon AURIX™ TriCore™ TC234L芯片,提供车载控制器中先进的运算能力。TC234L芯片内集成诸多底层可编程模块,并提供充分的应用层软件运行算力资源,满足未来辅助驾驶功能不断优化升级的需求。

•  集成32bit Infineon AURIX™ TriCore™ TC234L芯片,主频最大200MHz
•  片载共2MB PFLASH + 128KB DFLASH + 184KB SRAM 存储
•  Infineon PRO-SIL™技术,全面满足ISO 26262功能安全设计需求

高算力Infineon AURIX™平台
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•  EyeQ4专用52°/100°摄像头传感器
•  体积小巧
•  支持雷达扩展升级
•  预留I/O采集和高边驱动。

缜密的安全性方案
•  支持ISO 26262的功能安全要求
•  支持访问许可授权、传输数据加密、硬件安全模块调用等系统和网络安全功能
•  关键事件数据自动识别、采集并存储

车规级系统设计
•  全车规级器件,满足整车电器、EMC、材料、耐久等要求
•  低运行功耗(典型运行功率≈3.6W),9V~16V工作电压
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