FPGA或Nios II项目开发小伙伴

soldierchen

项目名称:三维图像匹配算法在NiosII上的实现

算法匹配思路: 以两幅双目视图中的一幅为参考视图（即待匹配视图），在待匹配点所对应的另一幅视图上一定搜索范围内，根据选定的相似性测度函数，搜寻与待匹配点最相似的点作为匹配结果。

使用硬件设备: Cyclone IV 开发板, Nios II核(开发板已有)

算法语言: C语言和C++语言

算法: 选择在局部算法中被证实有明显优势的Census作为单点匹配代价计算时的相似性测度函数,作为单点匹配代价计算;

匹配代价聚合,选用Cross-Based窗口

视差计算:胜者为王算法

数据传输方式:采用串口通信方式,把数据传输到FPGA芯片中

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FPGA在这里要完成什么功能？