关于nios II中的中断问题

Jerry张 · 发表于 2017-11-26 16:25:28

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在nios SBT中写了一个测试代码，用按键产生中断控制LED灯的亮灭，可是下载程序测试的时候总会出现几次按键没有正常响应的情况，即按一次灯无反应，按键消抖是用的FPGA硬件消抖，设置的应该没有问题，后再调试的时候发现在debug模式下，却表现的非常正常，按键无论怎么按都能正常效应到中断，为啥会出现这种情况？代码如下所示，请大家指点下！
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "../inc/sopc.h"
#include "sys/alt_irq.h"
typedef struct
{

unsigned long int DATA;

unsigned long int DIRECTION;

unsigned long int INTERRUPT_MASK;

unsigned long int EDGE_CAPTURE;
}PIO_STR;
#define KEY_BASE 0x0
#define KEY_IRQ 1
#define LED ((PIO_STR *)PIO_LED_BASE)
#define KEY ((PIO_STR *)KEY_BASE)

volatile int key_flag = 0;

void ISR_key(void * context,unsigned long id){

key_flag = ~key_flag;
}
int init_key(void){

KEY->INTERRUPT_MASK = 1;

return alt_irq_register(KEY_IRQ,NULL,ISR_key);
}
void delay(){

int i,j;

for(i=0;i<1000;i++)

for(j=0;j<100;j++);
}
int main()
{
  printf("Hello from Nios II!\n");
  printf("int:%d\n",sizeof(int));
  printf("char:%d\n",sizeof(char));
  printf("short:%d\n",sizeof(short));
  printf("long:%d\n",sizeof(short));
  printf("short int:%d\n",sizeof(short int));
  printf("long int:%d\n",sizeof(long int));
  printf("long long:%d\n",sizeof(long long));
  printf("long long int:%d\n",sizeof(long long int));
  printf("double:%d\n",sizeof(double));
  printf("float:%d\n",sizeof(float));
  printf("signed long:%d\n",sizeof(signed long));
  printf("unsigned long:%d\n",sizeof(unsigned long));

  if(!init_key()){

  printf("register successfuly!\n");
  }
  else {

  printf("Error:register failure!\n");
  }
  while(1)
  {

  if(key_flag){

  LED->DATA = 1;

  }

  else{

  LED->DATA = 0;

  }
  }
  return 0;
}