请教各位一个关于锁相环环路稳定性的问题

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一个锁相环的线性模型框图如下：

Z（s）为环路滤波器，环路滤波器在锁相环中的地位很重要，小弟在设计这个环路滤波器时有一些不懂的地方如下：
对于一个二阶无源环路滤波器：


他的传递函数为


所以PLL的开环传递函数为

开环的频率特性如下图所示

我想问的是这无论怎么说，这个锁相环都应该是不稳定的啊，因为在低频段增益已经大于1，而相位裕度却为0。。。这不是标准的不稳定么，为什么很多文献也都采用这种滤波器作为锁相环的环路滤波器呢？麻烦大家了

wandola

小哥，你回去仔细读读书。反馈原理稳定性是说，当|H(jw)|=1,的时候，根据相位来判断稳定性。。。

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回复 2# wandola


   但是从 原理上理解，就算相位裕度满足<60,如果在（低频处）开环增益大于1的情况下，如果负反馈的开环相移已经180度，那这不就形成了环路增益大于1的正反馈吗？

fallangel

对于一个二类三阶PLL来说
频率趋近于0，相位趋近180度，但是只要频率>0,相位永远不会达到180度，只是趋近。虽然phase margin很低，但是不会振荡。环路会有DC吗？ DC意味着鉴相的相位差完全不随时间变化，会出现这种情况吗？实际上应该不会出现这种情况。所以不用担心稳定性。
但是对于二类4阶以上的PLL，相位会出现穿越180度的情况，高频区会有稳定性的问题；

请参考这个帖子的讨论
http://bbs.eetop.cn/viewthread.p ... p;page=1#pid3056233

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回复 4# fallangel


   多谢！！我去看看，谢谢你

slq402

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