OMAP-L138 ARM启动DSP核，以及双核简单通信

chenzf070720 · 发表于 2015-4-8 09:36:37

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本帖最后由 chenzf070720 于 2015-4-8 09:39 编辑

废话不多说哈，直奔主题。。。。
首先简单介绍下启动流程：
1. 上电后，RBL从BOOT脚获取启动方式信息；
2. RBL引导了ARM核的UBL程序，ARM开始正常运行；
3. ARM核的UBL程序通过HOST1CFG寄存器配置DSP核的复位向量，之后再通过PSC模块唤醒DSP核；(注意，DSP核的复位向量必须是1K对齐，因为HOST1CFG寄存器的低10位是保留了)
4. DSP核开始执行。
这里介绍基于创龙公司的TL138-EVM开发板(标配)开发ARM核启动DSP核。根据开发板的硬件，程序实现以下功能：
1. ARM启动后，首先初始化系统时钟以及串口打印(使用串口2)；
2. 初始化部分共享RAM，用于双核简单的通信测试；
3. ARM核唤醒DSP核；
4. DSP核启动后，完共享RAM区写数据(数字)，并通过标识通知ARM核可以读取该数据；
5. ARM核读取DSP核写入的数据，获取数字，对数字加一，再写入共享RAM并通过标识通知DSP核可以读取该数据
之后双核就是这么个流程一直共用共享资源。
注意一点，由于系统时钟以及串口在ARM核中已经做了初始化，所以DSP核的应用就不用在做初始化了，可以直接使用。
鉴于这个原因，DSP核的代码不能单独使用，因为没有做初始化，串口打印会死机在那里。
使用CCS分别建立ARM核、DSP核的应用程序；编译后，使用AISGEN工具，合并两个.out文件为一个，再通过sfh_omapl138.exe工具烧写到开发板。烧写步骤：
先设置开发板为串口启动模式，串口1、2都可以，然后通过sfh_omapl138.exe工具烧写，测试过程中我是烧写到SPI FLASH中，烧写完后，关掉开发板
电源，重新设置开发板为SPI1 FLASH启动模式即可。
工程中重新实现了fputc函数，这样就可以使用printf函数打印到串口上去。但是这个函数还有问题，不能自动转换%d格式。
工程见附件！可用CCS直接导入即可。