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[原创] RPlidar A1在扫地机器人中的卓越应用

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发表于 2024-2-2 11:16:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在智能家居领域,扫地机器人正日益成为现代生活中不可或缺的一部分。为了提高扫地机器人的环境感知和导航性能,思岚科技推出的激光雷达产品——RPLIDAR A1,为扫地机器人注入了先进的激光雷达技术,提供了卓越的环境感知和导航能力。

RPLIDAR A1激光扫描测距雷达是由 SLAMTEC 公司开发的低成本二维激光雷达(LIDAR)解决方案。它可以实现在二维平面的 12 米半径范围内进行 360 度全方位的激光测距扫描,并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。

先进的激光雷达技术
RPLIDAR A1 的测距核心顺时针旋转,可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测,
从而获得周围环境的轮廓图。

高效的障碍物检测与规避
扫地机器人在操作时需要克服各种复杂的环境,例如家具、地毯、电线等。激光雷达A1通过实时检测周围障碍物的距离,能够迅速响应并规划避障路径,确保机器人能够高效而安全地穿越环境。

光磁融合 独创设计
传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息,但由于存在机械磨损,其连续工作时仅有数千小时寿命。综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题

激光安全标准Class 1
为完全确保产品对人类及宠物的安全性,采用了低功率的红外线激光器作为发射光源,并采用调制脉冲方式驱动,激光器仅在极短的时间内进行发射动作,符合Class 1 激光器安全标准,达到人眼安全级别。
思岚科技的激光雷达A1为扫地机器人提供了先进的环境感知和导航解决方案。其高分辨率、实时SLAM支持、障碍物规避等特性,使得扫地机器人能够更智能、更高效地完成清扫任务。随着科技的不断进步,激光雷达A1助力扫地机器人更好地适应复杂多变的家庭环境,为用户创造更加便捷、智能的生活体验。
另外思岚科技推出新一代融合型DTOF激光雷达RPLIDAR C1,也同样适合于扫地机器人,集成多年优势,在面对近距离细微物体的高解析度、抗干扰、抗拖尾等方面表现优秀。12m测距半径,5000次/秒采样频率,360°扫描全方位激光扫描,小巧灵动的外观,充分满足机器人等应用对环境的定位建图、导航避障等需求。


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