RPLIDAR LPX-T1快速上手指南

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LPX-T1 是由 SLAMTEC 公司研发的新一代中远距离高性能激光雷达，其测距范围可达40米，每秒高达60,000次的高速激光测距采样能力，同时抗环境光能力可达80,000 lux，其扫描角度为270度，它可实时生成平面点云地图信息，提供精准的环境感知和导航支持。

LPX-T1 专为AGV场景量身设计，同时也可应用于服务机器人、轻量级自动驾驶（园区无人车）等实际应用场景，LPX-T1是解决机器人实时定位与在线地图构建等问题的理想选择。

今天，我就为大家带来LPX-T1的快速上手使用指南。

第一步，打开箱子检查LPX-T1雷达套件是否齐全，LPX-T1 开发套装包含了如下组件:

LPX-T1 模组, 网口线（需另购）, 电源线（需另购）。

通过网线将LPX-T1与电脑连接起来，将电源适配器连接至电源和电源转接线，在使用RPLIDAR T1模组前需进行以太网配置请先设置电脑网口IP地址，使其和雷达IP在同一网关雷达IP地址默认是192.168.11.2。首先确保LPX-T1模组已经通过网口连接至PC.

设置电脑网口IP地址，使其和雷达IP在同一网关。

在Robostudio下连接雷达,选择Udp Server。雷达IP地址默认是192.168.11.2，端口号为8089，可以在Robostudio上查看雷达扫描数据并进行其他操作.

故障排除

在内部测距系统工作异常或激光器发射功耗异常时，测距核心将自动进入保护状态。演示工具以及SDK 接口可以获得当前测距核心的工作状态。如果发生故障，则可发送重启命令要求测距核心重启。具体使用方法请参考我们的用户手册，[url=mailto:%E5%94%AE%E5%90%8E%E6%94%AF%E6%8C%81%E8%AF%B7%E8%81%94%E7%B3%BBsupport@slamtec.com]售后支持请联系support@slamtec.com[/url]。