造物工场给硬件新人的工作指南，看完就懂硬件设计了

造物工场PCB

献给那些刚开始或即将开始设计硬件电路的人。
时光飞逝，离我最初画第一块电路已有 3 年。刚刚开始接触电路板的时候，与你一样，我充满了疑惑同时又带着些兴奋。在网上许多关于硬件电路的经验、知识让人目不暇接。像信号完整性、EMI、PS 设计准会把你搞晕。别急，一切要慢慢来。
1、总体思路
设计硬件电路，大的框架和架构要搞清楚，但要做到这一点还真不容易。有些大框架也许自己的老板、老师已经想好，自己只是把思路具体实现。
但也有些要自己设计框架的，那就要搞清楚要实现什么功能，然后找找有否能实现同样或相似功能的参考电路板（要懂得尽量利用他人的成果，越是有经验的工程师越会懂得借鉴他人的成果）。
2、理解电路
如果你找到了参考设计，那么恭喜你，你可以节约很多时间了（包括前期设计和后期调试）。马上就 copy？NO，还是先看懂理解了再说，一方面能提高我们的电路理解能力，而且能避免设计中的错误。
3、没有找到参考设计？
没关系。
先确定 IC 芯片，找 datasheet，看其关键参数是否符合自己的要求，哪些才是自己需要的关键参数，以及能否看懂这些关键参数，都是硬件工程师的能力的体现，这也需要长期地慢慢地积累。这期间，要善于提问，因为自己不懂的东西，别人往往一句话就能点醒你，尤其是硬件设计。
4、硬件电路设计主要是三个部分
原理图、PCB、物料清单（BOM）表。
原理图设计就是将前面的思路转化为电路原理图，它很像我们教科书上的电路图。PCB 涉及到实际的电路板，它根据原理图转化而来的网表（网表是沟通原理图和 PCB 之间的桥梁），而将具体的元器件的封装放置（布局）在电路板上，然后根据飞线（也叫预拉线）连接其电信号（布线）。完成了 PCB 布局布线后，要用到哪些元器件应该有所归纳，所以我们将用到 BOM 表。
5、用什么工具？
Prote，也就是 altimuml 容易上手，在国内也比较流行，应付一般的工作已经足够，适合初入门的设计者使用。
其实无论用简单的 protel 或者复杂的 cadence 工具，硬件设计大环节是一样的（protel 上的操作类似 windwos，是 post-command 型的；而 cadence 的产品 concept & allegro 是 pre-command 型的，用惯了 protel，突然转向 cadence 的工具，会不习惯就是这个原因）。
「术语 post-command 解释：
如我们要拷贝一个 object（元件），我们要先选中这个 object，然后按 ctrl+C，然后按 ctrl+V（copy 命令发生在选中 object 之后）。这种操作 Windows 和 protel 都采用的这种方式。但是 concept 就是另外一种方式，我们叫做 pre-command。同样我们要拷贝一个东西，先按 ctrl+C，然后再选中 object，再在外面单击（copy 命令发生在选中 object 之前）。」
设计大环节都要有
1）原理图设计。
2）PCB 设计。
3）制作 BOM 表。
现在简要谈一下设计流程（步骤）：
1）原理图库建立。要将一个新元件摆放在原理图上，我们必须得建立改元件的库。库中主要定义了该新元件的管脚定义及其属性，并且以具体的图形形式来代表（我们常常看到的是一个矩形（代表其 IC BODY），周围许多短线（代表 IC 管脚））。protel 创建库及其简单，而且因为用的人多，许多元件都能找到现成的库，这一点对使用者极为方便。应搞清楚 icbody，icpins，inputpin，output pin，analog pin，digital pin，power pin 等区别。
2）有了充足的库之后，就可以在原理图上画图了，按 datasheet 和系统设计的要求，通过 wire 把相关元件连接起来，并在相关的地方添加 line 和 text 注释。
wire 和 line 的区别在于，前者有电气属性，后者没有。wire 适用于连接相同网络，line 适用于注释图形。这个时候，应搞清一些基本概念，如：wire，line，bus，part，footprint，等等。
3）做完这一步，我们就可以生成 netlist了，这个 netlist 是原理图与 pcb 之间的桥梁。原理图是我们能认知的形式，电脑要将其转化为 pcb，就必须将原理图转化它认识的形式 netlist，然后再处理、转化为 pcb。
4）得到 netlist，马上画 pcb？别急，先做 ERC。ERC 是电气规则检查的缩写。它能对一些原理图基本的设计错误进行排查，如多个 output 接在一起等问题。（但是一定要仔细检查自己的原理图，不能过分依赖工具，毕竟工具并不能明白你的系统，它只是纯粹地根据一些基本规则排查。）
5）从 netlist 得到了 pcb，一堆密密麻麻的元件，和数不清的飞线是不是让你吓了一跳？别急，还得慢慢来。
6）确定板框大小。在 keepout 区（或 mechanic 区）画个板框，这将限制了你布线的区域，需要根据需求好考虑板长、板宽（有时，还得考虑板厚）。当然了，叠层也得考虑好。（叠层的意思就是，板层有几层，怎么应用，比如板总共 4 层，顶层走信号，中间第一层铺电源，中间第二层铺地，底层走信号）。
7）确定完板框之后，就该元件布局（摆放）了，布局这步极为关键。它往往决定了后期布线的难易。哪些元器件该摆正面，哪些元件该摆背面，都要有所考量。但是这些都是一个仁者见仁，智者见智的问题；从不同角度考虑摆放位置都可以不一样。其实自己画了原理图，明白所有元件功能，自然对元件摆放有清楚的认识（如果让一个不是画原理图的人来摆放元件，其结果往往会让你大吃一惊 ^_^）。对于初入门的，注意模拟元件、数字元件的隔离，以及机械位置的摆放，同时注意电源的拓扑就可以了。
8）接下来就是布线。这与布局往往是互动的，有经验的人往往在开始就能看出哪些地方能布线成功，如果有些地方难以布线还需要改动布局，对于 FPGA 设计来说往往还要改动原理图来使布线更加顺畅。布线和布局问题涉及的因素很多，对于高速数字部分，因为牵扯到信号完整性问题而变得复杂，但往往这些问题又是难以定量或即使定量也难以计算的。所以，在信号频率不是很高的情况下，应以布通为第一原则。
9）OK 了？别急，用 DRC 检查检查先。这是一定要检查的。DRC 对于布线完成覆盖率以及规则违反的地方都会有所标注，按照这个再一一的排查，修正。
10）有些 PCB 还要加上敷铜（可能会导致成本增加），将出线部分做成泪滴（工厂也许会帮你加）。最后的 PCB 文件转成 gerber 文件就可交付 PCB 生产了。（有些直接给 PCB 也成，工厂会帮你转 gerber）。
11）要装配 PCB，准备 bom 表吧，一般能直接从原理图中导出。但是需要注意的是，原理图中哪些部分元件该上，哪些部分元件不该上，要做到心理有数。对于小批量或研究板而言，用 Excel 自己管理倒也方便（大公司往往要专业软件来管理）。而对于新手而言，第一个版本，不建议直接交给装配工厂或焊接工厂将 bom 的料全部焊上，这样不便于排查问题。最好的方法就是，根据 bom 表自己准备好元件，等到板来了之后，一步步上元件、调试。
谈谈调试
1）拿到板第一步做什么，不要急急忙忙供电看功能，硬件调试不可能一步调试完成的。先拿万用表看看关键网络是否有不正常，主要是看电源与地之间有否短路（尽管生产厂商已经帮你做过测试，这一步还是要自己亲自看看，有时候看起来某些步骤挺繁琐，但是可以节约你后面不少时间！），其实短路与否不光 pcb 有关，在生产制作的任何一个环节可能导致这个问题，IO 短路一般不会造成灾难性的后果，但是电源短路就.....
2）电源网络没短路？那么好，那就看看电源输出是否是自己理想的值，对于初学者，调试的时候最好 IC 一件件芯片上，第一个要上的就是电源芯片。
3）电源网络短路了？这个比较麻烦，不过要仔细看看自己原理图是否有可能这样的情况，同时结合割线的方法一步步排查倒底是什么地方短路了，是 PCB 的问题（一般比较烂的 PCB 厂就可能出现这种情况），还是装配的问题，还是自己设计的问题。关于检查短路还有一些技巧，这在今后登出。
4）电源芯片没有输出？检查检查你的电源芯片输入是否正常吧，还需要检查的地方有使能信号、分压电阻、反馈网络.....
5) 电源芯片输出值不在预料范围？如果超过很离谱，比如到了 10%，那么看看分压电阻先，这两个分压电阻一般要用 1% 的精度，这个你做到了没有，同时看看反馈网络吧，这也会影响你的输出电源的范围。
6）电源输出正常了，别高兴，如果有条件的话，拿示波器看看吧，看看电源的输出跳变是否正常。也就是抓取开电的瞬间，看看电源从无到有的情况（至于为什么要看着个，嘿嘿。..... 专业人士还是要看的～）
谈谈电源
无疑电源设计是整个电路板最重要的一环，电源不稳定，其他啥都别谈，我想不用 balabala 述说它究竟有多么重要了。
在电源设计我们用得最多的场合是，从一个稳定的 「高」 电压得到一个稳定的「低」电压。这也就是经常说的 DC-DC ( 直流 - 直流），而直流 - 直流中用得最多的电源稳压芯片有两种，一种叫 LDO ( 低压差线性稳压器，我们后面说的线性稳压电源，也是指它），另一种叫 PWM（脉宽调制开关电源，我们在本文也称它开关电源）。我们常常听到 PWM 的效率高，但是 LDO 的响应快，这是为什么呢？别着急，先让我们看看它们的原理。
下面会涉及一些理论知识，但是依然非常浅显易懂，如果你不懂，可能需要检查一下自己的基础了。
一）线性稳压电源的工作原理




如图是线性稳压电源内部结构的简单示意图。我们的目的是从高电压 Vs 得到低电压 Vo。在图中，Vo 经过两个分压电阻分压得到 V+，V+ 被送入放大器（我们把这个放大器叫做误差放大器）的正端，而放大器的负端 Vref 是电源内部的参考电平（这个参考电平是恒定的）。放大器的输出 Va 连接到 MOSFET 的栅极来控制 MOSFET 的阻抗。Va 变大时，MOSFET 的阻抗变大；Va 变小时，MOSFET 的阻抗变小。MOSFET 上的压降将是 Vs-Vo。
现在我们来看 Vo 是怎么稳定的，假设 Vo 变小，那么 V+ 将变小，放大器的输出 Va 也将变小，这将导致 MOSFET 的阻抗变小，这样经过同样的电流，MOSFET 的压差将变小，于是将 Vo 上抬来抑制 Vo 的变小。同理，Vo 变大，V+ 变大，Va 变大，MOSFET 的阻抗变大，经过同样的电流，MOSFET 的压差变大，于是抑制 Vo 变大。
二）开关电源的工作原理




如上图，为了从高电压 Vs 得到 Vo，开关电源采用了用一定占空比的方波 Vg1，Vg2 推动上下 MOS 管，Vg1 和 Vg2 是反相的，Vg1 为高，Vg2 为低；上 MOS 管打开时，下 MOS 管关闭；下 MOS 管打开时，上 MOS 管关闭。由此在 L 左端形成了一定占空比的方波电压，电感 L 和电容 C 我们可以看作是低通滤波器，因此方波电压经过滤波后就得到了滤波后的稳定电压 Vo。Vo 经过 R1、R2 分压后送入第一个放大器（误差放大器）的负端 V+，误差放大器的输出 Va 做为第二个放大器（PWM 放大器）的正端，PWM 放大器的输出 Vpwm 是一个有一定占空比的方波，经过门逻辑电路处理得到两个反相的方波 Vg1、Vg2 来控制 MOSFET 的开关。
误差放大器的正端 Vref 是一恒定的电压，而 PWM 放大器的负端 Vt 是一个三角波信号，一旦 Va 比三角波大时，Vpwm 为高；Va 比三角波小时，Vpwm 为低，因此 Va 与三角波的关系，决定了方波信号  Vpwm 的占空比；Va 高，占空比就低，Va 低，占空比就高。经过处理，Vg1 与 Vpwm 同相，Vg2 与    Vpwm 反相；最终 L 左端的方波电压 Vp 与 Vg1 相同。如下图




当 Vo 上升时，V+ 将上升，Va 下降，Vpwm 占空比下降，经过们逻辑之后，Vg1 的占空比下降，Vg2 的占空比上升，Vp 占空比下降，这又导致 Vo 降低，于是 Vo 的上升将被抑制。反之亦然。
三）线性稳压电源和开关电源的比较
懂得了线性稳压电源和开关电源的工作原理之后，我们就可以明白为什么线性稳压电源有较小的噪声，较快的瞬态响应，但是效率差；而开关电源噪声较大，瞬态响应较慢，但效率高了。
线性稳压电源内部结构简单，反馈环路短，因此噪声小，而且瞬态响应快（当输出电压变化时，补偿快）。但是因为输入和输出的压差全部落在了 MOSFET 上，所以它的效率低。因此，线性稳压一般用在小电流，对电压精度要求高的应用上。
而开关电源，内部结构复杂，影响输出电压噪声性能的因数很多，且其反馈环路长，因此其噪声性能低于线性稳压电源，且瞬态响应慢。但是根据开关电源的结构，MOSFET 处于完全开和完全关两种状态，除了驱动 MOSFET，和 MOSFET 自己内阻消耗的能量之外，其他能量被全部用在了输出（理论上 L、C 是不耗能量的，尽管实际并非如此，但这些消耗的能量很小）。
这一部分澄清高速信号认识的一些误区
一）高速看的是信号沿，不是时钟频率。
1）一般而言，时钟频率高的，其信号上升沿快，因此一般我们把它们当成高速信号；但反过来不一定成立，时钟频率低的，如果信号上升沿依然快的，一样要把它当成高速信号来处理。根据信号理论，信号上升沿包含了高频信息（用傅立叶变换，可以找出定量表达式），因此，一旦信号上升沿很陡，我们应该按高速信号来处理，设计不好，很可能出现上升沿过于缓慢，有过冲，下冲，振铃的现象。比如，I2 C 信号，在超快速模式下，时钟频率为 1 MHz，但是其规范要求上升时间或下降时间不超过 120 ns！确实有很多板 I2 C 就过不了关！
2）因此，我们更应该关注的是信号带宽。根据经验公式，带宽与上升时间（10%~90%）的关系为 Fw * Tr = 3.5
二）示波器选择
1）很多人注意到了示波器的采样率，没有注意到示波器的带宽。但往往示波器带宽是一个更重要的参数。一些人以为只要示波器采样率满足超过信号时钟频率的两倍就行了，这是大错特错。错误的原因是错误的理解了采样定理。采样定理 1 说明了当采样频率大于信号最大带宽的两倍，就能完美地恢复原信号。
但是，采样定理指的信号是带限信号（带宽是有限的），与现实中的信号严重不符。我们一般的数字信号，除了时钟之外，都不是周期的，从长时间来看，其频谱是无限宽的；要能捕获到高速信号，就不能对其高频分量太多的失真。示波器带宽指标与此息息相关。因此，真正要注意的依然是用示波器捕获的信号的上升沿失真在我们可接受的范围。
2）那么选多高带宽的示波器才合适呢？理论上 5 倍于信号带宽的示波器捕获的信号比原信号损失不到 3%。如果要求损失更宽松，那就可以选择更低端的示波器。用到 3 倍于信号带宽的示波器应该能满足大多数要求，但是不要忘了你探头的带宽！
另有 PCB 制造、PCB 检测、BOM 采购、PCBA 贴装等视频，将在「云创造物」公众号陆续推送。可关注公众号云创造物（ID：DFMaker），后台回复「硬件」，即可获得《硬件产品 0-1 的制造秘密》系列视频。

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