ROS开机自启动出现问题？

kangchiii · 发表于 2017-5-3 09:06:26

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各位大神，小弟新接触UBUNTU下的ROS机器人系统。
拿到公司前员工玩的工控机。此工控机用于ROS，开机实现ROS自启动。但是我一直不知道他是怎么实现自启动的。最近捣鼓了两下，发现自启动出现问题了。在开机的时候会出现如下画面：

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想请问大家他到底是怎么实现自启动的？要知道了才好改他的东西呀。。望大神赐教！

kangchiii · 发表于 2017-5-3 09:08:07

图挂了？重新上图

[求助] ROS开机自启动出现问题？