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[原创] 剖析三星七频无人机天线搭配差分GPS模块精准定位定向

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发表于 2016-5-26 16:04:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

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现在无人机在各种行业应用中越来越广泛,自动飞行模式已经成为了业内的主流,在自动飞行中,高精度的位置需求是必然,但是在大多数无人机厂商中,因为对于卫星定位技术的不了解,更多采用的都是简单的陶瓷天线,多数为淘宝产品,价格便宜,在百来块钱左右。


这些天线大多是简单的单频陶瓷天线,广泛应用于车载导航、消费类无人机中,其定位精度差,搜索卫星能力弱和容易丢失卫星信号等问题。所以在无人机行业中,更多的还是采用遥控器来控制其飞行。


如果无人机想做到高精度的飞行和按照特定航线来飞行(植保、电力巡线)就必须采用专业的GNSS天线用于接收卫星信号来做差分,从而达到亚米或者厘米级的定位精度。


因为无人机在执行高精度飞行时候需要对飞机的飞机姿态做监测,所以还需要对飞机的航向用高精度GPS来做定向。这样就能做到完全的高精度航线飞行和控制。


  因此,无人机在执行高精度飞行时需要双天线的设计:

  一是为了执行差分定位;

二是为了高精度的定向功能;


  那难道光靠一个天线就能达到高精度了?

答案肯定是不可能的,这个只是符合了一个条件,当然需要机载的无人机RTK模块来做差分定位呢。


  方案推荐:

无人机天线(螺旋天线)+差分GPS模块+无人机基准站



1、无人机天线:


>支持三星七频(B1B2B3L1L2G1G2


>高精度高质量高动态信号接收


>出色的带外抑制和低仰角信号接收


>八臂四馈零相位技术、高精度


>设计巧妙、结构轻小(19克)

>批量用于无人机、车载、手持装备


                               
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2、差分GPS模块(可自带电台数据链路)


>支持GPS/北斗双星系统


>RTK级高精度


>50Hz高频输出


>内置惯导模块

>小尺寸、超低功耗


                               
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3Ubase无人机基准站

Ubase无人机基准站是可以一对多方式,一个基准站,可以针对多台无人机进行数据差分,实时差分和后处理差分,精度分米级和厘米级保证。


  中海达公司提供无人机高精度作业一整套方案,有强大的技术团队和GNSS多年的技术积累,研发出行业内最轻的GNSS天线,非常适用于无人机行业、车载行业。郭工18588922136

 楼主| 发表于 2016-6-1 11:59:17 | 显示全部楼层
三星七频,19克,非常轻,大大减少了无人机的载重。
 楼主| 发表于 2016-6-2 10:44:57 | 显示全部楼层
差分GPS模块精度可达到分米级和厘米级
发表于 2016-6-3 09:54:50 | 显示全部楼层
路过 -------------------------
发表于 2016-6-3 09:56:35 | 显示全部楼层
路过 -------------------------
 楼主| 发表于 2016-6-6 11:30:54 | 显示全部楼层
1个基准站可以对多台无人机做差分
 楼主| 发表于 2016-6-13 16:24:22 | 显示全部楼层
差分GPS模块的com口直接链接飞控
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