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关于用JLINK调试博创UP-TECH2410板子目标板自动重启的问题的解决方法
问题是这样的 大概一个月前，我在IAR6.1上建了一个S3C2410的工程，我这边有两种板子，一块优龙FS2410板子，两块博创UP-TECH2410的板子，对应的也有两种调试器，优龙的使用的是DragonJtag，一端跟电脑的并口相连接，一端连接板子的JTAG接口，优龙的板子是标准的20针JTAG接口，编译环境是ADS1.2，调试的时候还有AXD，你懂的，蛮老了，现在ADS好像是被KEIL收购了吧，博创的板子是标准的14针的JTAG接口，这两种板子的历史有点久远，我当初学习使用的是优龙的板子，由于实际情况需要就翻出了两块博创的板子，也是师兄以前做项目的时候使用了的，我这边有ADS1.2下建立的工程，用dragonjtag调试，在优龙的板子上没有问题，由于博创的板子是14针的JTAG接口，我在盒子里边找到一个20针转14针的JTAG转接板，使用转接板，使用dragonjtag在博创的板子上下载调试也正常，当初也就是想检测下板子还是不是好的，毕竟放了这么久，检查完后就放在一边了，扯的有点远，IAR上建立的过程编译后，使用JLINK V8(以前基本没有使用过JLINK和IAR)，调试器下载，在优龙的板子上可以正常下载，也可以正常DEBUG，总之在优龙的板子上everything is OK，大概是一个星期前吧，我就想用JLINK把IAR上的程序下载到博创的板子上去，因为JLINK的JTAG接口也是20针的，中间只能使用转接板，就在这时，问题出现了，我一点这个下载
博创的板子竟然会自动重启，我开始以为是偶然现象，结果发现每次都这样，下载时弹出的log如下：
，后来我就对比看用JLINK在优龙的板子上下载时的log信息，却发现跟上图是一样的信息，更奇怪的是并不只是在下载时板子才会自动重启，而是我将JLINK连上板子后，给板子上电的时候板子就自动重启了，我当时真有点欲哭无泪的赶脚，由于我是个菜鸟，平时也就跟代码打交道，对于这种问题，真是感觉莫名其妙。 当时的第一时间反应就是找万能的度娘，确实有人遇到我这样的问题，但是很少有下文，没有解决方案。后来也在几个群里描述了这个问题，也问过认识的一些牛人，后来怀疑是硬件电路的问题。 后来冷静下分析问题， 使用dragonjtag(20针JTAG接口)在优龙(20针JTAG接口)和博创的板子（14针JTAG接口，使用转接板）上下载调试程序都没有问题，就是使用JLINK(20针JTAG接口)，在优龙的板子上调试下载还是好的，在博创的板子上下载程序时板子会自动重启，并且是JLINK连上板子后，一给JLINK上电板子就会自动重启，当时就是去看两块板子的PCB原理图上的JTAG部分电路图，优龙的板子原理图上就没有把JTAG部分的电路图给出来，还好博创的板子有给出JTAG电路图，如下：
图上的注释是我后来添加的，后来又在网上找JTAG接口电路的分析，找了几位大大的文档，整理了下，下边会将文档贴上来。下边是20针和14针JTAG接口的图
典型JTAG连接图
现JTAG(Joint Test Action Group;联合测试行动小组)已经是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），既然有标准的话就比较好处理了，照着标准来呗。 标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 TCK——测试时钟输入； TDI——测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口； TDO——测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出； TMS——测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。 JTAG各引脚功能描述
上边有点是直接COPY的，上边博创板子的JTAG图中，电阻的值是我用万用表打的，我在优龙的板子上，我觉得既然有标准的JTAG连接图的话，优龙的板子上的JTAG电路也应该是差不多，确实在20针JTAG旁边看到有4个电阻，用万用表打都是10K左右，上边博创的板子上边的电阻就有一个是6.4K左右，我就将这个记下来了。跟这个电阻相连的又是一个复位信号引脚nTRST，联想上边的情况，给JLINK上电（JLINK的USB接口跟电脑连接），事板子会自动重启，再看上表中队nTRST引脚的描述，目标板上应将此脚上拉到高电平，避免意外，后来在面包板上做了个转接口，跟6.4K电阻串了个5.1K的电阻，可是板子还是会自动重启，又受打击了。 后来想想板子为什么还是会自动重启呢，我注意到上图中有个RTCK引脚，14针JTAG没有这个脚，也就是不使用这个功能，要将这个脚接地，我又把这个脚接地了，可是还是不行。OH MY GOD.大哥我是搞软件的，这种问题怎么会出现在我身上，哥们当时真的是想各种爆粗口了。但是没有办法，还得继续….
为什么还是自动重启，熬了一个晚上，各种找资料，度娘，谷哥，发现有个一个文档上说14针JTAG口中的nSRST（也就是板子上的复位信号引脚）要NC(NOT CONNECTED不需要连接，是不是要悬空？)我之前在我的面包板上都是讲14针JTAG口的nSRST脚与JLINK的 nSRST脚直接相连，后来我在面包板上将这个脚悬空了，神奇的一幕下载程序了，也可以调试了。 后来我又将与6.4K电阻串联的5.1K电阻撤掉，又不行了，后来又加上来，却又可以了。在串电阻和将nSRST脚悬空的前提下我尝试将nRTCK脚不接地，就悬空着，发现也可以。 后来想想为什么将nSRST脚悬空就可以呢？我把JLINK的盒子打开，连上面包板，连上博创的板子，用万用表打nSRST脚的电压，却是0，问题就很显然了，nSRST脚是直接连的板子的复位开关的，这个脚是低电平就复位的。 我勒个去，问题是解决了，却花了我将近一个星期的时间，不过从开始遇到问题感觉各种无赖，欲哭无泪，无助，到解决问题后的愉悦，这种感觉还是很爽的。 昨天晚上搞到3点钟，当时却拿不到工具，今天上午各种尝试之后终于是把问题解决了，还是挺庆幸的。
总结： 虽然我使用的dragonjtag和jlink调试器都是标准20的JTAG接口，但是两种调试器里边的电路可能是不一样的，所以有些引脚的信号输出也就不同，这里需要注意，需要实际情况实际分析。
JLink、JTAG接口详细图解.rar
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发表于 2013-9-12 15:04:17
