视觉向导机器人对机械生产的大力促进作用

wuxucaishikou

　　因为铸件的抓放时间为每60秒钟一个。非视频系统也许对于低批量生产线来说效果很好。
　　其所允许的零件抓放周期为15秒钟，但在工厂的新生产线上。于是不许采用一套有视频导向的
　　拣选”系统。
　　JMP公司为PW公司提供了两套系统。每套系统配置了一套由Fanuc公司提供的Fanuc
　　该机由Cognex公司提供，710ib-45机械手和一台带有VisionPro软件的摄像机。还配有来自
　　由其控制着机械手/视频之间的通信及机械手的导向功能。JMP公Shafi公司的Reliabot软件。
　　Cognex公司的摄像头安装在机械手臂上，生产经理KenMcLaughlin先生说。可用于确定零
　　机械手臂上还装有红外（IR传感器，件的X和Y坐标。用于寻找零件箱中某一堆零件层的高度
　　震动起动按钮。
　　当操作员将装有堆叠铸件的零件箱放入系统时。机械手开始升到一个高度
　　包括确定所有堆放零件的X-Y位置，摄像头摄取图像。然后用IR传感器确定每一堆零件的高
　　之后决定夹取顺序。如果发现有零件的高度不正常，度。会继续探测，直至其水平与其他堆
　　叠零件的水平一致。
　　即使零件堆放箱倾斜了20度，   由于视觉向导机器人采用了视频导向系统。机械手仍可抓取零件。经过特殊
　　保证局部零件的朝向和角度适合于零件的夹取。被夹取的零件设计的受动器与随动机构连接。
　　然后传送到加工系统上，由机械手放到传送器上。整个过程在12秒周期时间内完成，满足了
　　PW公司的15秒要求。
　　依照Mclaughlin先生的说法将它叫做“2.5维视频”系统，   开发PW系统的过程中。能
　　同时使用端部受动器，找到一个零件的XY和Z坐标。以使弥补零件滚动、节距和偏转等变化
　　以立体模式工作，而三维系统则采用两台摄像机。可以在6度的自由范围内确定零件的位

aluche900

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杜卡迪.http://www.paochefang.com/car/2012/12/14/7844.htm