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都来工控操作系统专注于工控行业,以抗干扰和产品的稳定性为重点。(硬件设计+软件算法提高抗干扰)
系统和内核均为自主研发,代码由绝大部分的C语言和少量汇编组成。从上电复位开始,都是一条一条敲出
来的。
同时系统集成了很多工业常用设备驱动:
(1)电机类: 伺服电机脉冲S曲线算法,变频器控制(模拟电压调速,多段速调速),步进电机控制,直流无刷
电机控制等。
(2)电机类辅助驱动:ENCODE编码器行程反馈检测,限位和行程开关检测。
(3)输入传感器:Hall传感,红外对射和自收发传感,形变传感(应变片),气压传感,温湿度传感
等等。
(4)输出控制:晶体管输出驱动,普通继电器输出驱动,固态继电器输出驱动。
(5)逻辑管理表:高速信号和低俗信号的数字信号输入输出管理表;
CPU直接IO管理,无须PLC下位机。(点数不那么多的情况下)
(6)模拟小信号:硬件设计和软件算法处理。
(7)存储设备:EEPROM少量参数存储,FLASH大量程序组等存储。
(8)人机输入输出设备:
8.1输出类:
LED数码管;
LCD单色屏驱动常用分辨率和尺寸;
TFT彩屏驱动从4.3寸到19寸,常用分辨率。UI的图层叠加,菜单切换和弹出,机器动画的显
示效果。
8.2输入类:机械按键,电容触摸按键,触摸屏,USB鼠标。 |
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