在一个多任务系统中，为生成的临时结果或消息经常要求动态存储器空间。在实时系统里，单独的存储器块的需求和返还在一段不变的时间限制内应是可能的。内存管理的功能含各种大小的存储块，例如标准C函数”malloc()”和”free()”并不太适合。RTX-51/251使用一种简单和有效的运算法则，它的存储器块大小固定。所有的大小相同的存储器块用一个所谓的存储器池管理。最多16个存储器池，每个可以定义不同的块大小。每个池中可以管理最多255个存储器块。
生成存储器池,应用可以生成最多16个有不同块大小的存储器池。为实现这个目的应用必须提供XDATA区。池由RTX-51/251在这个区域管理和存储(见系统函数”os_creat_pool”)。
从池中请求存储器块,一旦池已经生成，应用就可以请求存储器块。即使如此，单独的池由其块大小识别。如果一个块在池中仍然空闲，RTX-51/251提供块的起始地址给应用。如果没有安全机关的块，返回一个空指针(见系统函数”os_get_block”)。
向池返还存储器块,如果应用不再需要一个被请求的存储器块，它可以为其它应用返还给池(见系统函数”os_free_block”)。
示例代码：
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//作者：王猛
//日期：2006.10.6
//文件描述：RTX51 FULL存储池实验，由任务1向存储池中写入数据，由任
// 务2在存储池中读取数据。其中任务2等待信号是为了使任务
// 保持同步，保证任务1写完数据以后，任务2才可以读取。
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#include"reg51.h"
#include"rtx51.h"
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//函数：void main(void)
//功能：负责系统的初始化和启动其它任务
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void main(void)
{
os_start_system(0); //启动任务
}
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//功能：负责创建其它任务并且删除自己
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void job0(void) _task_ 0
{
os_create_task(1); //创建任务
os_create_task(2);
os_delete_task(0); //删除任务本身
}
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//功能：向存储池写入数据
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void job1(void) _task_ 1
{
unsigned char i;
xdata int pool[50];
xdata int *send_ptr;
os_create_pool(5,pool,50); //创建存储池
for(;;)
{
os_wait(K_TMO,100,0);
send_ptr=os_get_block(5); //在存储池中获得一个块的地址
for(i=0;i<5;i++) //向存储池中添加数据
{
send_ptr=5-i;
}
os_free_block(5,send_ptr); //释放所申请的块
os_send_signal(2);
}
}
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//功能：在存储池中读取数据并且存储在rev_dat数组中
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void job2(void) _task_ 2
{
int rev_dat[5]=0,i;
int xdata *rev_ptr;
for(;;)
{
os_wait(K_SIG,0,0); //等待任务1向存储池中写入数据
rev_ptr=os_get_block(5);
for(i=0;i<5;i++)
{
rev_dat=rev_ptr; //在存储池中获取数据
}
}
}
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//存储池操作注意事项：
//1.申请块的大小必须和存储池创建时块的大小保持一致。
//2.存储池的前两个字节归系统使用。
//3.申请的块必须释放以后其它任务才可以使用。
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发表于 2006-9-22 15:51:16
