dsp bios初步的帖子[转载]

cky

在21ic的对头论坛发的,快找不着了也没人会,只好提这来. dsp bios使用的1点心得 我是用c55的dsp bios做1个项目，在这之前没用过任何1种rtos， 所以对dsp bios也只是用点皮毛。 1.ti的dsp bios可以动态产生任务，使用TSK_create,不过ti的文档说， 动态产生的代码，比静态产生的要大至少1倍。所以，1般都通过ccs的 cdb配置工具来声明1个任务。按我的理解，基本上所有ccs提供的资源， 比如mailbox，que等，都跟task类似，静态代码量远小于动态生成的， 所以应该尽量使用cdb。 2。每个任务都是1个TSK_obj型的数据类型，必须将这个任务跟某个函数 对应，这个函数其实内部就是1个死循环，等待消息或信号量执行相应的 处理，如果没等到消息，就被bios内核自动挂起。比如你的这个任务的c函数 是void tsk_proc_a(void),那么在cdb的相应位置填上_tsk_proc_a即可（注意 前面的下划线）。 3。消息传递机制我使用了邮箱和信号量。邮箱做消息队列的主要好处是可以 多个任务向1个消息队列发消息驱动同1个任务。信号量可以用来做任务驱动， 也可以用来实现资源的互斥，唯一的区别是初始值是0还是1。邮箱和信号量 都可以在cdb中定义，使用前必须在用户程序声明为extern MBX_obj和 extern QUE_obj。邮箱在cdb中设置是需要设2个参数，消息宽度，和队列长度。 4。que是dsp bios提供的1个数据结构，我总觉得不是rtos的组成部分。使用 que来做缓冲区管理的确很方便，以后在讲。我不是软件科班出身，对1些常用 的数据结构不了解，看来真得恶补1下。 5。dsp bios得中断管理我认为是这个rtos的1个大缺点（或许我理解有误）。所有 的中断都由dsp bios内核来管理，1有中断则进入调度内核去查询，中断处理程序 其实是bios内核调用的1个回调函数。这个处理方式尽管很方便，但是对有些对 时间要求特别critical的中断，并不合适－－－因为每次中断都要先进入内核，执行 好几百条指令。中断其实在bios中就是优先级最高的任务，个人是这么感觉的。 6。如果只是把这个rtos用起来，其实很简单的，新手在做的时候可以先看看ti的例子， 然后立即开干，边做边看ti的文档。 举个例子.. extern MBX_obj mbx1,mbx2; #define MSG_START 100 #define MSG_STOP 200 #define MSG_NULL 0 void tsk_proc(void)//任务处理模块，接收消息并处理 { Uint16 msg; whie(1) { MBX_pend(&mbx1,&msg，SYS_FOREVER); //如果消息队列空，则此任务交出控制权。最后1个参数是设置超时tick数，这里1直死等 if( msg== MSG_START ) { //add code } else if(msg==MSG_STOP) { //add code } } } void pcm_isr(void) //中断处理函数，每1定数量的数据采样dma中断1次 { //add code，处理dma设置 MBX_post( &mbx1, MSG_START，0); //最后1个参数是超时tick，这里0表示如果邮箱满则不等待邮箱释放，立即返回 } void main_ctrl(void) { while(1) { //add code ,接受并解析上位机的命令 switch( cmd ) { .......... case 1000://主机命令，停止工作 MBX_post(&mbx1, MSG_STOP，0); } } } tsk_proc和main_ctrl是cdb中定义的任务处理函数，mbx1是邮箱队列。 cdb中定义tsk要定义优先级，数字越大越优先。bios自带的idle任务是 0优先级。 这个帖子是在家里凭记忆写的，有些函数和数据原型不一定正确，请自行查证。

zhouzhifu

学习学习
1·

z19820201

不美观啦大哥,再怎么的格式还是要调一下吧.谢谢.

初阳

还没到那层次，看得不太懂

yyxl

是转载的阿，目前看来大部分还是正确的

yang0203

格式还是要调一下吧