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搞了S3C44BO这个片子有段时间了，但是对于Bootloader这个还只是停留在一个概念的层次上，因为玩的那个箱子里面的Bootloader时已经编写好了的，但是没自己编写过适合自己要用的Bootloader，先写下觉得理解Bootloader要用到的概念，然后再根据自己的程序编写下Bootloader。
1：Bootloader的概念
Bootloader时系统加电后运行的第一段软件代码，通过这段代码，可以初始化硬件设备，建立内存空间的映射图（S3C44B0没有映射功能，暂时不知道时幸运还时不幸运），为系统最终调用操作系统内核或用户应用程序（就时你用C编写好的你要实线功能的程序）准备好的环境
2：Bootloader的移植和修改
每种不同的CPU都有不同的Bootloader，除了以来与CPU的系统结构外，Bootloader实际也以来于具体的硬件配置，比如硬件地址的分配，RAM芯片的类型以及其他的外设的类型等等。（即使两个半子的CPU相同，但是其他硬件不同，他们的Bootloader也不一样）
3：Bootloader的安装
系统加电或者复位后，所有的CPU通常都从CPU制造商预先安排的地址商取指令（S3C44BO复位时都从地址0x00000000取他的第一条指令）嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备（比如FLASH,ROM,EEPROM)被安排在这个起始地址上。
4：用来控制Bootloader的设备或机制
串口通讯，如果速度不够，可以用网络或USB通讯，那么Bootloader中就需要编写各自的驱动
5：Bootloader的启动过程
Bootloader分为stage1和stage2
stage1：设备初始化代码等，用汇编编写，短小
stage2：c编写，可读性和可移植性好
Bootloader的stage1包括
（1）硬件设备初始化
（2）为加载Bootloader的stage2准备RAM空间
（3）拷贝Bootloader的stage2到RAM空间
（4）设置好堆栈
（5）跳转到stage2的C入口点
Bootloader的stage2包括
（1）初始化本阶段所要使用的硬件设备
（2）调用应用程序或启动内核（暂时我用启动程序）
stage1的功能：
Bootloader的入口－－－设置中断向量表－－－切换到超级模式，并禁止中断－－－
设置中断模式－－－关闭所有中断－－－关闭看门狗－－－使能回写到Buffer和Cache
－－－设置非Cache区域－－－设置端口－－－关闭数据线0-15位－－－设置外部中断的
触发方式－－－设置CPU的运行频率，系统各部件的总线宽度已经各部件的时钟－－－
将Bootloader拷贝到RAM---跳至C代码程序
稍后具体的函数代码
更多ARM内容访问个人博客 http://blog.sina.com.cn/u/1217992037
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发表于 2006-4-22 20:27:15
