求救：各位大侠帮我改一下程序！！！

假设胡胡

本人的毕业设计题目是《基于dsp的步进电机控制》，我用的是tms320c5416芯片 是在北京瑞泰公司开发的实验箱上实现的，我现在的程序可以实现步进电机的正反转，但是不能通过键盘输入实现速度控制。望各位大侠指正错误！紧急！！！
程序如下：
#include "scancode.h"

#define    TIM        *(int *)0x24
#define    PRD     *(int *)0x25
#define    TCR              *(int *)0x26
#define    IMR        *(int *)0x0
#define    IFR         *(int *)0x1              
#define    PMST       *(int *)0x1d   
#define SPSA0 *(unsigned int *)0x38
#define SPSD0 *(unsigned int *)0x39
#define SPSA1 *(unsigned int *)0x48
#define SPSD1 *(unsigned int *)0x49
#define REGISTERCLKMD (*(unsigned int *)0x58)
#define T46uS              0x0fff

void Delay(unsigned int nTime);
void interrupt time(void);
char ConvertScanToChar(unsigned char cScanCode);

ioport unsigned char port8000;      
ioport unsigned char port8001;      
ioport unsigned char port8002;      
ioport unsigned char port8007;      
unsigned int uWork,nCount;
unsigned int pwm1[8]={ 0x8e,0x8c,0x8d,0x89,0x8b,0x83,0x87,0x86 };
unsigned int pwm2[8]={ 0x86,0x87,0x83,0x8b,0x89,0x8d,0x8c,0x8e };
int nAddStep,nStep;

main()
{
       unsigned int nScanCode,uWork1;
       unsigned char cKey;

       REGISTERCLKMD=0;
       nStep=0; nAddStep=1;
       port8000=0;              // 初始化ICETEK-CTR
       port8000=0x80;
       port8000=0;
       port8007=0;                     // 关闭东西方向的交通灯
       port8007=0x40; // 关闭南北方向的交通灯
       port8007=0x0c2;
       uWork1=port8002;
       SPSA1=1;       // set McBSP1's SPCR2
       uWork=SPSD1;
       uWork&=0xfffe;      // set XRST=0
       SPSD1=uWork;
       SPSA1=0x0e;   // set McBSP1's PCR1
       uWork=SPSD1;
       uWork|=0x2400;      // set XIOEN=1 FSXM=1, Enable IO,FSR for output
       SPSD1=uWork;
       SPSA0=0;       // set McBSP0's SPCR1
       uWork=SPSD0;
       uWork&=0xfffe;      // set RRST=0
       SPSD0=uWork;
       SPSA0=0x0e;   // set McBSP0's PCR1
       uWork=SPSD0;
       uWork|=0x1101;      // set RIOEN=1 FSXM=1, Enable IO,CLKR for output,set Motor's direction to 1
       SPSD0=uWork;
       uWork1= PMST;               
       PMST = uWork1&0xff;
       IMR = 0x8;
       TCR = 0x412;
       TIM = 0;
       PRD = T46uS;
       TCR = 0x422;
       IFR = 0x100;
       asm("       rsbx       INTM");
       while ( 1 )
       {
              if ( nCount>16 )
              {
                     nCount=0;
                     nScanCode=port8001;
                     nScanCode&=0x0ff;
                     uWork=port8002;
                     if ( nScanCode!=0 )
                     {
                            if ( nScanCode==SCANCODE_Enter ) break;
                            else
                            {
                                   cKey=ConvertScanToChar(nScanCode);
                            }
                            cKey=ConvertScanToChar(nScanCode);
                            if ( cKey!=0 )
                            {
                                   if ( cKey=='4' )       nAddStep=1;
                                   else if ( cKey=='6' )       nAddStep=-1;
                            }
                     }
              }
       }
       port8007=0x0c0;
}               

void Delay(unsigned int nDelay)
{
       int i,j,k=0;
       for ( i=0;i<nDelay;i++ )
              for ( j=0;j<64;j++ )
                     k++;
}

void interrupt time(void)
{
              port8007=pwm2[nStep];
              nStep+=nAddStep;
              if ( nStep<0 )       nStep=7;
              else if ( nStep>7 )       nStep=0;
              nCount++;
}

char ConvertScanToChar(unsigned char cScanCode)
{
       char cReturn;
      
       cReturn=0;
       switch ( cScanCode )
       {
              case SCANCODE_0: cReturn='0'; break;
              case SCANCODE_1: cReturn='1'; break;
              case SCANCODE_2: cReturn='2'; break;
              case SCANCODE_3: cReturn='3'; break;
              case SCANCODE_4: cReturn='4'; break;
              case SCANCODE_5: cReturn='5'; break;
              case SCANCODE_6: cReturn='6'; break;
              case SCANCODE_7: cReturn='7'; break;
              case SCANCODE_8: cReturn='8'; break;
              case SCANCODE_9: cReturn='9'; break;
       }
        
       return cReturn;}