协处理器指令——协处理器的数据操作

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ARM支持的16个协处理器，用于各种协处理器操作，最常使用的协处理器是用于控制片上功能的系统协处理器，例如控制ARM720上的高速缓存存储器管理单元等，也开发了浮点ARM协处理器，还可以开发专用的协处理器。在程序执行过程中，每个协处理器忽略属于ARM处理器核其他协处理器的指令。当一个协处理器硬件不能执行属于它的协处理器指令时，将产生未定义指令异常中断。在该异常中断处理程序时，可通过软件模拟该硬件操作。例如，如果系统中不包含向量浮点运算器，则可选择浮点运算软件模拟包来支持向量浮点运算。

如，如果系统不包含向量浮点运算器，则可选择浮点运算软件模拟包来支持向量浮点运算。

ARM协处理器指令根据其用途主要分为以下3类：

用于ARM处理器初始化ARM协处理器的数据操作指令；

用于ARM处理器的寄存器和ARM协处理器间的数据传送指令；

用于ARM协处理器的寄存器和内存单元之间的传送数据。

1.
协处理器的数据操作

协处理器数据操作完全是协处理器内部的操作，它完成协处理器寄存器的状态改变。一个例子是浮点加法，在浮点协处理器中2个寄存器相加，结果放在第3个寄存器。这些指令用于控制数据在协处理器寄存器内部的操作。标准格式遵循ARM整数数据处理指令的3地址形式，但是所有协处理器域可能会有其他解释。

二进制编码

协处理器数据处理指令的二进制编码如图：

说明

ARM对可能存在的任何协处理器提供这条指令。如果它被一个协处理器接受，则ARM继续执行下一条；如果它没有被接受，则ARM将产生未定义中止的陷阱（可用来实现“协处理器丢失”的软件仿真）。

通称，与协处理器编号CP#一致的协处理器将接受指令，执行由Cop1和Cop2域定义的操作，使用CRn和CRm作为源操作数，并将结果放到CRd。其中，Cop1和Cop2为协处理器操作码，CRn、CRm和CRd均为协处理器的寄存器，指令中不涉及ARM处理器的寄存器和存储器。

汇编格式

CDP{<cond>}<CP#>,<Cop1>,CRd,CRn,CRm{,<Cop2>}

举例

CDP     P5，2，C12，C10，C3，4      ;协处理器p5的操作初始化。其中，

；操作码1为2，操作码2为4，目标寄存器

；为C12，源操作寄存器为C10和C3

注意事项

对于Cop1、CRn、CRd、Cop2和CRm域的解释与协处理器有关。以上解释是推荐的用法，它最大程度地与ARM开发工具兼容。

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