FPGA实战演练逻辑篇32：摄像头与超声波接口概述

rousong1989

摄像头与超声波接口概述

本文节选自特权同学的图书《FPGA设计实战演练（逻辑篇）》

配套例程下载链接：http://pan.baidu.com/s/1pJ5bCtt

视频采集模块上板载了一颗CMOSSensor，该模块预留了16PIN的插针接口，对应连接到SF-SENSOR子板的P2插座上，P2插座的电路如图3.74所示。（特权同学，版权所有）

图3.74 视频采集模块接口电路

         P2插座上各个引脚的定义如表3.11所示。（特权同学，版权所有）

表3.11 视频采集模块接口引脚功能定义

引脚	信号	功能
1	VCC3.3	电源电压3.3V。
2	DGND	电源地。
3	SIO_C	用于配置CMOS Sensor芯片内部寄存器的I2C接口时钟信号。
4	SIO_D	用于配置CMOS Sensor芯片内部寄存器的I2C接口数据信号。
5	VSYNC	伴随视频数据输出的场同步信号。
6	HREF	伴随视频数据输出的行同步信号。
7	PCLK	用于视频数据总线同步的时钟信号。
8	XCLK	外部（FPGA）输给CMOS Sensor芯片工作的时钟信号。
9	VD7	CMOS Sensor输出的视频数据总线。
10	VD6	CMOS Sensor输出的视频数据总线。
11	VD5	CMOS Sensor输出的视频数据总线。
12	VD4	CMOS Sensor输出的视频数据总线。
13	VD3	CMOS Sensor输出的视频数据总线。
14	VD2	CMOS Sensor输出的视频数据总线。
15	VD1	CMOS Sensor输出的视频数据总线。
16	VD0	CMOS Sensor输出的视频数据总线。

         P4插座将用于超声波测距模块的连接，其电路如图3.75所示。（特权同学，版权所有）

图3.75 超声波模块接口电路

         P4的4个引脚定义如表3.12所示。（特权同学，版权所有）

表3.12 超声波模块接口引脚功能定义

引脚	信号	功能
1	VCC5	电源电压5V。
2	TRIG	超声波模块的触发输入信号。
3	ECHO	超声波模块的响应输出信号。
4	DGND	电源地。